我主要用的MCU為STM32F407G-DISC1，所以分別要下載STM32 IDE與 FreeRTOS

STM32_IDE

下載網址: https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeide.html#get-software
因為教材比較舊+我是Win系統，所以下載的是1.0.2的Win版本的STM32 IDE
==注意:下載不同版本可能會導致後面Build 錯誤!==

FreeRTOS

下載網址: https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS/releases 版本是FreeRTOSv202012.00
(因為版本比較舊，所以是到Github去下載)

基礎任務 HelloWorld

初始化Project

1. 建立新的STM Project
   

2. 選擇電路板/MCU
   輸入STM32F4 DISCOVERY即可
   

3. 輸入Project名稱，並選用開發的程式語言
   

4. 其他設定
   因為我沒有用到其他設定，所以直接Next->Finish
   

5. 其他問題

• 是否使用預設模式初始化所有週邊設備? No
  

• 是否打開STM32CubeMx軟體的配置工具? Yes
  

初始化Project完成(第一次使用可能要等久一點，會自動下載相關的pkg~)

將FreeRTOS加入到你的Project中

方法1: 使用STM32設計好的工具直接加入，缺點: 改用其他MCU時，不一定有這樣寫好的工具

方法2: 手動加入

1. 在右邊建立一個新資料夾名為ThirdParty
   
   完成:
   
2. 到放置ThirdParty的位置，複製相關FreeRTOS所需的文件(就是原本先前下載好的FreeRTOS)
   2.1 複製以下資料夾到ThirdParty中

• 下載FreeRTOS的位置\FreeRTOSv202012.00\FreeRTOSv202012.00\FreeRTOS\License
• 下載FreeRTOS的位置\FreeRTOSv202012.00\FreeRTOSv202012.00\FreeRTOS\Source 裡面的所有檔案
  現在你的ThirdParty應該長這樣:
  
  2.2 在ThirdParty中打開ThirdParty\FreeRTOS\portable，保留GCC、MemMang資料夾和readme.txt，其餘刪除
  完成後的ThirdParty\FreeRTOS\portable裡面應該長這樣:
  
  2.3 打開ThirdParty\FreeRTOS\portable\GCC中，保留ARM_CM4F資料夾(因為使用的MCU是用此處理器)，其餘刪除
  完成後你的資料夾FreeRTOS內部應該是要長這樣:
  

3. 回到IDE上，對FreeRTOS_Projects右鍵並選Refresh

4. 對ThirdParty資料夾右鍵選擇Properties
   

5. 確保C/C++ Build中的Exclude resource from build沒有點(就是紅色圈圈的地方不要勾)
   

6. 因為FreeRTOS已經有做好的Memory管理，所以我們要停掉原本的Memory管理
   紅色圈圈的地方勾起來，Apply and Close
   

7. 因為僅用到Heap管理中的heap_4.c檔案，所以砍掉其他的
   

8. 配置FreeRTOS head file:
   將freeRTOS資料夾加入include_path中，對ThirdParty資料夾右鍵選擇Properties-> C/C++Build
   ->Settings ->MCU GCC Complier ->點選紅色5下方的綠色加號
   再將${workspace_loc:/${ProjName}/ThirdParty/freeRTOS/include} 、${workspace_loc:/${ProjName}/ThirdParty/freeRTOS/portable/GCC/ARM_CM4F}加入
   (就是點選Workspace後選到ThirdParty/freeRTOS/include&ThirdParty/freeRTOS/portable/GCC/ARM_CM4F)加入

9. 配置FreeRTOSConfig.h文件:
   路徑:
   FreeRTOS的位置\FreeRTOSv202012.00\FreeRTOSv202012.00\FreeRTOS\Demo\CORTEX_M4F_STM32F407ZG-SK\FreeRTOSConfig.h
   將FreeRTOSConfig.h複製到"放置Projects資料夾的位置\FreeRTOS_Projects\ThirdParty\freeRTOS"
   再將freeRTOS資料夾加入include_path中，對ThirdParty資料夾右鍵選擇Properties-> C/C++Build
   ->Settings ->MCU GCC Complier ->點選綠色加號
   將${workspace_loc:/${ProjName}/ThirdParty/freeRTOS}加入

開始Build Project & Debug

1. 對FreeRTOS_Projects Build Project
   

2. 出現 error: 'SystemCoreClock' undeclared
   打開FreeConfig.h檢查發現SystemCoreClock已經被文件system_stm32f4xx定義過了，所以需要再FreeConfig.h中修改
   2.1 打開FreeConfig.h文件找到以下Code位置:

/* Ensure stdint is only used by the compiler, and not the assembler. */
#ifdef __ICCARM__
	#include <stdint.h>
	extern uint32_t SystemCoreClock;
#endif

修改為(代表在這些編譯器下，會執行這個Code作為編譯使用)

/* Ensure stdint is only used by the compiler, and not the assembler. */
#if defined( __ICCARM__) || defined(__GNUC__) || defined(__CC_ARM)
	#include <stdint.h>
	extern uint32_t SystemCoreClock;
#endif

3. Build仍有錯誤

port.c:247: multiple definition of SVC_Handler'
port.c:441: multiple definition of PendSV_Handler'
port.c:495: multiple definition of SysTick_Handler'
這三個錯誤表示重複定義了這三個Handler(FreeRTOS有定義、STM32CUBE也有定義)，我們要關掉STM32定義的那個
3.1 點選FreeRTOS_Projects.ioc檔案，圈起來的地方不要勾

3.2 儲存，並Generate Code

4. Build仍有錯誤

undefined reference to vApplicationTickHook'
undefined reference to vApplicationTickHook'
undefined reference to vApplicationStackOverflowHook'
將FreeConfig.h中的

#define configUSE_TICK_HOOK				1 => 改為0
#define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK	1 => 改為0
#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW	2 => 改為0

終於沒有error，編譯過了! 明天再繼續!