昨天編譯過Project- 001Tasks，準備開始Debug

繼續編譯

其實這個應該要在建立task之前完成，後來發現錯誤回來改，所以後面有些bug要全部重修~
發現因為STM32跟FreeRTOS都採用SysTick，有可能產生錯誤，所以記得要錯開

1. 打開001Tasks.ioc -> 選SYS -> 將原本的SysTick改為Tim6
   
2. 進入NVIC中，將0 bits... 改為 4 bits...
   

Debug Project

1. 先看MCU的頻率(之後Debug會用到):
   因為本次所使用的MCU是ARM Cortex M4 Processor，採用ITM(就是昨天取代Write的Code)方式連接到SWO pin，所以要到硬體上看Core Clock
   1.1 雙擊001Task.ioc ->選Clock Configuration ->看HCLK(MHz)
   

ITM_Instrumentation Trace Macrocell is an optional application-driven trace source that supports printf style debugging to trace operating system and application events.

2. 開始Debug
   2.1
   
   2.2 將原本預設的16 MHz改為 25 MHz
   
3. 進入Debug模式
   3.1 顯示SWV模式
   
   3.2 選擇Configure Trace
   
   3.3 選擇Port 0來觀察
   
   3.4 點選"Resume(F8)"來取得Message
   

不知道為甚麼一直觀察不出來Message的產生，修Bug中，等修好之後一併放上修復了流程