STM32 Series

昨天介紹到了 STM32 的強大生態系，而今天要先簡單介紹 STM32 不同的產品線，以及到底在這個專案會選擇使用什麼作為開發目標晶片。

STM32 系列基於不同的 Cortex-M 核心有以下不同產品線：

• STM32F Series: 最常見的 MCU 系列，通常最容易買到且使用的就是 STM32F103 系列的開發版。
• STM32L Series: 適用於超低功耗應用的系列
• STM32H Series: 高效能應用的系列
• STM32U Series: 最新的低功號應用系列

更詳細可以參考下圖（出自 STMicroelectronics 官網）

STM32 U585 和 B-U585I-IOT02A 開發板

這邊介紹一下 STM32U5 系列的核心以及 B-U585I-IOT02A 這塊開發板究竟有什麼特別的功能。
首先，STM32U585 是基於 ARM Cortex-M33 系列的核心，基於 ARM M 系列最新的 ARM-v8M 指令集。
其中，B-U585I-IOT02A Discovery Kit 包含了以下不同的功能模組：

• WIFI、BLE
• Microphones
• External Memory
• On-board Debugger

等...（實際上還有其他不少的功能，但我僅先列出接下來很有可能會用到的幾個功能項目）

但不只是以上這些方便的外設硬體，U585晶片還有不少很適合這次 EdgeAI 開發的特點，包含：

1. DSP 以及 SIMD 的支援，能夠加速大量資料或訊號資料的處理
2. 支援 Cache Memory，能夠加速推理階段的效率
3. 低功耗的功能支援
   這些功能會在之後的實作階段一一使用到並介紹～

快速上手 B-U585I-IOT02A 開發板

講了這麼多，今天來快速進入一點點的實作階段，順便示範一下 ST 系列的開發生態系有多方便。
首先，最困難的就是要先準備一塊 ST 的開發板，這邊用的就是之後要實作的 B-U585I-IOT02A，然後，一切就大功告成了。（並沒有）

接著可以去 ST 的官網下載 STM32CubeMX 工具，如果剛接觸的人也可以下載 STM32CubeIDE，他擁有更完整的集合工具，但因為我習慣用自己的方式做，下面還是以 CubeMX 為主。

• STM32CubeMX
• STM32CubeIDE

下載好以後打開 CubeMX，可以選擇不同的晶片或是開發板（如下兩張圖）


這邊直接選擇了使用 B-U585I-IOT02A 這塊開發板，如果選擇開發板作為模板時，會直接詢問你是否帶入 default setting，這邊也是先直接選擇帶入，完成後可以看到如下圖：

其中左邊的選單就會是各種可以直接選擇調整的硬體外設，而右邊就會是各種腳位圖，全部都可以透過 GUI 設定就能快速使用。
這邊就簡單啟用一下 USART1（如下圖，如果 default setting 下應該直接就啟用了）

接著到 Project Settiing 選擇檔名以及要輸出的格式，目前 CubeMX 提供輸出以下不同的編譯工具：

• EWARM
• MDK-ARM
• STM32CubeIDE
• Makefile
• CMake

我習慣使用 CMake，因此接下來輸出 CMake 格式。

此時就能看到目標資料夾底下有輸出的模板檔案：

接著如果我要讓我的開發板透過 UART1 快速輸出 "Hello World!"，只要先實現 syscalls.c 裡面的 io_putchar(int ch) 並且在 main() 中 printf 就能快速完成。

// 重新實現標準輸出
int __io_putchar(int ch)
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, HAL_MAX_DELAY);
    return ch;
}

int main()
{
// 此處省略前面的各種 Hardware init.
printf("Hello World!\r\n");
while(1)
{

}

接著編譯以後燒錄就能夠看到大家都熟悉的 Helloworld 輸出了～

今天簡單分享了一下如何透過 STM32Cube 系列工具快速上手一塊 STM32 開發板，實際上相關的教學網路上很多也比這邊還詳細，而且最重要的一點是幾乎所有不同的晶片or開發板操作起來都大同小異，僅有少數功能比較複雜的會需要多費點心，這就是 STM32 系列強大的開發生態系。

那就先到這邊～各位看倌明天見～