今天要來接觸 Unity 的物理世界，模擬模型物體之間的物理碰撞和在現實世界中的自然下落，這些都可以用 Unity 的物理引擎來完成。

首先我們建立一個方塊，右鍵點擊 Hierarchy 視窗中的空白處，選擇 3D Objects -> Cube

這樣我們就成功生成了一個方塊！
但是他距離我們有一點遠，我們可以在 Scene 視窗中按下 F 來讓鏡頭快速定位到我們所選的物體上。

自然下落

如果想要讓物體在場景中模擬現實世界裡的自然下落，我們可以對物體套用 Rigidbody 組件。

1. 在畫面中或 Hierarchy 視窗中點選想要添加效果的物體。
2. 在 Inspector 視窗中按下 Add Component ，並且選擇 Physics -> Rigidbody
   
3. 添加後，Rigidbody 組件的 Use Gravity 選項會自動打開，這意味著物體會受到重力影響並自然下落。
   這時候我們按下 Play 按鍵後就可以看到方塊向下掉落了！
   
   

• Unity 的重力值可以在 Edit-> Project Settings -> Physics 中修改（預設是 -9.81 m/s²）
  

物理碰撞

Unity 使用 Collider 組件來實現物體的碰撞檢測。為了實現物體之間的碰撞，兩個物體都需要有 Collider 組件。

為了能觀察物體的碰撞，我們需要先建立一個地板：

• 像剛剛一樣創建一個 Cube，然後進到 Inspector 面板中把 X 和 Z 軸的 Scale 調整成 10
  
• 再創建一個方塊，並且把它的位置往上移動一點
• 確認兩個物體都添加了 Collider，例如，一個立方體會自動帶有 Box Collider ，球體會有 Sphere Collider 。
• 按下 Play 按鍵之後就可以看到立方體向下墜落並且停在地板上囉。
  

如果兩個物體都帶有 Collider，並且其中至少一個物體有 Rigidbody 組件，Unity 會自動處理它們之間的物理碰撞。

更多的碰撞反應

• 彈性係數： 如果想調整物體碰撞時的反彈效果，可以為物體的 Collider 添加物理材質。在 Project 面板中右鍵 Create -> Physic Material，然後在 Bounciness 屬性中設置反彈係數，並且將 Material 套用到物體的 Collider 組件，這樣就可以在物體相碰的時候有彈跳的效果囉。
• 摩擦力： 也可以調整 Friction 來改變物體滑動時的摩擦效果。