近日 NVIDIA宣布JetPack 6.1正式版發佈，這是一次重大升級，包含了Jetson Linux 36.4 17、Linux Kernel 5.15以及基於Ubuntu 22.04的根檔案系統。此版本專為提升NVIDIA Jetson Orin模組和開發者套件的性能與功能而設計，為AI和邊緣計算應用提供了強大且多功能的軟體環境。

JetPack 6.1配備了升級的計算堆疊，包括CUDA 12.6、TensorRT 10.3、cuDNN 9.3、VPI 3.2、DLA 3.1和DLFW 24.0。這些組件為開發者提供了強大的工具，以在Jetson平台上加速深度學習、電腦視覺和其他AI工作負載。

JetPack 6.1的一大亮點是增強的Argus庫，它在使用攝影機輸入時可將CPU利用率降低高達40%。這一改進使得視覺數據的處理更加有效率，從而在依賴即時影像和影片分析的應用中實現更流暢、更快速的性能。

在JetPack 6.1的開發過程中，安全性也被視為首要任務。此版本包括對Orin平台上的基於韌體的可信平台模組（fTPM）的支援，為敏感數據和應用提供了額外的安全層。關於所有安全功能的全面概述，請參閱安全頁面4。

JetPack 6.1還解決了各種安全漏洞，並為PCN 211361 5提供軟體支援。這確保使用者能夠受益於最新的安全更新和補丁，從而保持其基於Jetson的系統的完整性和穩定性。

JetPack 6.1的安裝簡便，提供了多種方法以滿足不同使用者的需求。您可以使用SDK Manager 4進行全新安裝，如果已在Jetson AGX Orin開發者套件或Jetson Orin Nano開發者套件上安裝了JetPack 6，則可使用APT進行升級，或使用Balena Etcher準備帶有JetPack 6.1的SD卡。對於偏好命令行方式的使用者，手動刷寫也是一個選項。一旦刷寫完Jetson Linux，您可以使用SDK Manager或在Jetson設備上運行相應的APT命令來安裝計算堆疊。

除了升級的計算堆疊外，JetPack 6.1還包含其他多個組件，如Vulkan 1.3和各種版本的Nsight工具，用於分析和調試CUDA應用程式。這些工具為開發者提供了一套全面的資源，以優化其AI和邊緣計算應用，從而實現最佳性能。

JetPack 6.1還為DeepStream 7.1、Isaac ROS 3.0和Holoscan 2.6提供SDK支援，這些將在未來幾個月內推出。容器也即將在JetPack 6.1上提供，為使用者帶來更大的靈活性和部署便利性。我們將在容器可用時更新此公告。

綜述：

綜上所述，JetPack 6.1的正式版發佈標誌著NVIDIA Jetson平台的一次重大飛躍。這一升級版不僅帶來了性能與功能的顯著提升，還通過增強的計算堆疊、優化的Argus庫以及全面的安全特性，為AI和邊緣計算應用提供了前所未有的強大支援。

JetPack 6.1的推出，無疑將激發開發者們的無限創意，推動他們在深度學習、電腦視覺等領域實現更多突破。同時，簡便的安裝流程和多種部署選項，使得無論是新手還是資深開發者，都能輕鬆上手，快速構建和部署自己的AI應用。

展望未來，隨著DeepStream 7.1、Isaac ROS 3.0和Holoscan 2.6等SDK的即將推出，以及容器技術的引入，JetPack 6.1將為使用者帶來更加豐富的功能和更高的靈活性。我們相信，這一升級版將成為NVIDIA Jetson平台上不可或缺的一部分，助力開發者們在AI和邊緣計算的道路上走得更遠、更穩。