我們要讓 ESP32-CAM 從「觀察者」變成「行動派」。
今天重點是讓它能自己「開水」。

⚡ 認識繼電器

繼電器（Relay）是一種電控開關。
ESP32 無法直接驅動 5V 的水幫浦，但可以透過繼電器間接控制電源通斷。
就像電燈開關：ESP32 負責按開關，繼電器負責實際接電。

🧰 繼電器接線

水幫浦接法如下：

5V (+) → 繼電器 COM
繼電器 NO → 幫浦正極
幫浦負極 → GND

💻 測試程式

#define RELAY_PIN 12

void setup() {
  pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  Serial.println("💦 開始澆水！");
  digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH);
  delay(5000);
  digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);
  Serial.println("🌿 澆水結束。");
  delay(10000);
}

🧩 小挑戰

把昨天的「濕度感測器」數值整合進來：
若濕度 < 40%，就自動開啟水幫浦。

這樣就能讓植物在「真的口渴」時才喝水！