今天要幫植物加上「觸覺神經」。
我們要讓 ESP32-CAM 能感知土壤的濕潤程度，學會分辨「口渴」與「飽水」。

🧠 認識土壤濕度感測器

這模組內部有兩個金屬探針，插入土壤後會因水分含量不同而改變電阻。
乾燥的土壤導電差、電阻高；
濕潤的土壤導電佳、電阻低。
ESP32 透過 類比輸入（ADC） 讀取這個電壓變化，再換算成百分比。

⚙️ 接線方式

⚠️ 注意：ESP32-CAM 的 GPIO 腳很有限，請確保你沒有跟相機模組衝突。

💻 測試程式

#define SOIL_PIN 34

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("開始測試土壤濕度感測器...");
}

void loop() {
  int sensorValue = analogRead(SOIL_PIN);
  float moisture = map(sensorValue, 4095, 0, 0, 100);
  Serial.printf("🌱 土壤濕度：%.1f%%\n", moisture);
  delay(2000);
}

打開序列監控器後，插入不同濕度的土壤，你會看到數值變化。
乾土大約落在 20～30%，濕土可達 70～90%。

🧩 小實驗

1. 把探針插入完全乾燥的花盆記錄數值。
2. 倒入 50ml 水，再測一次。
3. 幾分鐘後再測。
   這樣就能大致了解你植物的「口渴臨界值」！