修改 MCU 端程式，讓 D2 LED 成為智慧路口 Edge Box 的第一個號誌輸出。

上一篇建立 Edge Box 的完整目錄，MCU、Python 與網頁檔案都有固定位置，我們今天要開始進入現場控制，修改 sketch/sketch.ino，執行時若看到 D2 腳位的 LED 持續亮起，便代表 MCU 已能直接控制一個數位輸出，今天目標是確認腳位宣告、輸出模式與高低電位可以正確合作，後續功能都將會建立在這個基礎上。

確認 D2 LED 接線

本篇使用 UNO Q、紅色 LED、220Ω 電阻、麵包板與杜邦線，LED 接到 D2 與 GND，電阻用來限制流過 LED 的電流，LED 具有方向性，執行程式後完全沒有反應時，先檢查腳位是否接在 D2、LED 方向是否正確、電阻與 GND 是否確實連接，再回到 App Lab 查看建置是否成功。

指定輸出腳位

程式第一行使用 const int LED_PIN = 2;，將名稱 LED_PIN 對應到數位腳位 D2，腳位名稱集中在程式開頭可增加程式可讀性，const 表示這個值在程式執行期間不會改變，其實若直接在 pinMode() 與 digitalWrite() 內填入數字 2 也能執行，但程式變長後很難判斷這個數字代表腳位、時間或其他設定，使用 LED_PIN 不僅名稱清楚並且也能降低未來修改時漏掉某一處數字的風險。

設定輸出並點亮 LED

將 Day 3 的空白 Sketch 改成以下內容，其他專案檔案保持不變。

const int LED_PIN = 2;

void setup() {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
}

void loop() {
}

setup() 會在 MCU 啟動時執行一次，pinMode(LED_PIN, OUTPUT) 將 D2 設為輸出模式，表示這個腳位要由程式送出電位控制外部元件，沒有設定為 OUTPUT ，腳位便會呈現高阻抗狀態（High-impedance），無法主動輸出 3.3V 電壓或提供足夠電流來驅動腳位。

digitalWrite(LED_PIN, HIGH) 將 D2 輸出設為高電位，依本篇接線方式，LED 會亮起，若改成 LOW，輸出回到低電位，LED 便會熄滅，digitalWrite() 的功能就是指定某個數位輸出腳位要使用 HIGH 或 LOW。

loop() 目前維持空白，因為今天只需要在啟動時設定一次輸出，LED 亮起後，MCU 會保持 D2 的輸出狀態，不需要在迴圈中反覆執行相同命令。

Arduino 程式必須保留 setup() 與 loop()，前者適合放置啟動時只做一次的設定，後者則會在啟動後持續重複執行，今天讓 loop() 留空，程式行為會比較容易確認。

執行結果

儲存程式後按下 Run，等待 App Lab 完成建置與部署，D2 LED 應在程式啟動後持續亮起，這代表 LED_PIN 已正確指向 D2，pinMode() 已完成輸出設定，digitalWrite() 也成功送出 HIGH。

測試 HIGH 與 LOW 時，只需暫時將程式中的 HIGH 改成 LOW 後再次執行，確認 LED 熄滅後再改回本篇版本，先不要在今天加入延遲或閃爍流程，避免把固定輸出與其它功能混在一起。測試時至少要完成亮與滅兩種結果，只有亮燈成功仍無法確認 LOW 是否有效，若兩次都能符合預期，便能確定 D2 接線、輸出模式與數位寫入都能正常運作，後面加入狀態切換時才有可靠的硬體基礎。

若程式無法編譯，先確認括號、分號與大小寫，若建置成功但 LED 不亮，依序檢查 D2 接線、LED 方向、電阻與 GND 等實體接線。

本篇完成內容

• 使用 LED_PIN 固定表示 D2。
• 將 D2 設定為數位輸出。
• 使用 HIGH 與 LOW 控制 LED。
• 建立 Edge Box 的第一個號誌輸出。

點亮 LED，代表我們已跨出第一步，但當它同時接收來自現場按鈕與遠端系統的指令時，若缺乏統一管理，就可能出現狀態不同步，甚至沒人知道它此刻究竟是亮還是滅，下一步就是建立一套清楚的狀態管理方式。

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