剛剛說到 MCU 跟 FPGA，MCU 已經大概知道原理了，重點在於效能與系統結構的差異。Cortex-A53 這類架構嚴格來說已屬於 MPU（應用處理器），負責執行完整的作業系統。至於 FPGA，之前也透過 35T 這類小板子稍微熟悉過。
但如果把 FPGA + MPU/CPU + GPU 整合在同一顆 SoC 上，就是我現在要講的 KV260（Zynq UltraScale+ MPSoC）。
第一步要先燒錄適用於 Kria 的 Ubuntu 22.04 LTS，從 PS（Processing System）側開始，把基礎 Peripheral（週邊）跑起來，包括 I2C、網路 RJ45、PCIe 介面、QSPI Flash 與 Oscillator 振盪器等。
Figure 1：claude code下載image並燒錄
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