這個簡單。在CMD下，輸入指令：systeminfo /u {遠端帳號} /p {遠端密碼} /s {遠端IP} | find "作業系統名稱:"

要同時查詢，有無加入網域：
只需在尾端新增「&& systeminfo | find "網域:"」

完整範例如下：
systeminfo /u {遠端帳號} /p {遠端密碼} /s {遠端IP} | find "作業系統名稱:" && systeminfo | find "網域:"

如果你只是要查看的話 可以用 https://gfi-languard.informer.com/2.0/

Advanced IP Scanner：https://www.advanced-ip-scanner.com/tw/
先看電腦名稱只有IP的項目，在看看製造商
若狀態欄有向右鍵可以點開，通常都能判斷是不是非微軟的系統

至於有沒有加域，得至DC查詢並製作表單，原則上可以加域的用戶PC一定要加域，不需加域的只有如不需微軟帳戶驗證的獨立系統，例：ERP、CRM、Web服務，能不加我都不加免被人一鍋端。
表單欄位範例：
IP位置、MAC Address、作業系統、虛擬機、主機名稱、用途、連線方式、後台帳號密碼、 前台帳戶密碼、廠牌、型號、服務代碼、供應商

NMAP
netscan
都可以

善用WINDOWS內建指令WMIC即可
wmic /node: [ip] os get caption
EX:
C:>>wmic /node: 192.168.1.100 os get caption
Caption
Microsoft Windows 7 Professional