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首先你的code中的IrReceiver沒有被定義,以你這個情況應該要換成irrecv,因為你前面只有定義irrecv。
P.S. 使用新的library的時候,可以先試看看他的example,先用範例修改比較不會有問題~
https://blog.jiebu-lang.com/arduino-infrared-development/
我之前興趣嘗試弄的紅外線文章
可以參考看看
IT邦幫忙