請教有關 Arduino ESP32 藍芽 Callback 的問題。

arduino esp32 bluetooth

puby 2022-12-23 16:35:54 ‧ 885 瀏覽

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/*具有BLE功能的Callback函式。
  調用時，移動終端向 ESP32 發送數據時，會將其存儲到 reload 中。
*/

class MyCallbacks: public BLECharacteristicCallbacks {
    void onWrite(BLECharacteristic *pCharacteristic) {
      std::string rxValue = pCharacteristic->getValue();
      if (rxValue.length() > 0) {
        rxload = "";
        for (int i = 0; i < rxValue.length(); i++) {
          rxload += (char)rxValue[i];
        }
      }
    }
   Todo(rxload);
};

小弟正在學習 Arduino，請教在這個 Callback 函式裡，為什麼不能再呼叫其他程序進行處裡？
或是要改成甚麼樣的寫法，才能將收到的數據傳出去讓 Todo() 這個程序去處理？

謝謝大神。