給您參考

void Update()
{
    int touchCount = Input.touchCount;

    if (touchCount > 0)
    {
        for (int i = 0; i < touchCount; i++)
        {
            Touch touch = Input.GetTouch(i);

            if (touch.phase == TouchPhase.Began)
            {
                Debug.Log("觸摸開始");
            }
            else if (touch.phase == TouchPhase.Ended)
            {
                Debug.Log("觸摸結束");
            }
        }
    }
}

因為沒有實際做過節奏類的遊戲, 所以不敢肯定實際的做法是什麼。但直接看你的程式碼, 我想到兩點你可以思考的問題來進行改進:

1. 如何讓不同的函式之間互相溝通
碰撞的檢測是在 OnTriggerEnter 的函式中進行, 而觸摸螢幕的檢測則是在 Update 的函式中進行, 因此你需要一個方法讓它們共享資訊, 一般來說會建議透過**全域變數 (Global Variable)**來實現這個部分, 不過方法有很多, 你也可以用其他方式實現

2. 要在哪一個位置進行判定
另一個你要想清楚的點, 是消除音符的判定應該在 OnTriggerEnter 的函式中進行還是在 Update 的函式中進行, 或是可以考慮加上其他的函式輔助, 如 OnTriggerStay 跟 OnTriggerExit。你前面有說要在 Update 中進行判定, 但問題是** Unity 會在每一個 frame 都執行一次 Update, 也就是說一秒大約會執行 30 - 60 次**, 你真的需要進行判定那麼多次嗎? 相對來說, OnTriggerEnter 只有在兩個 GameObject 互相碰撞時的瞬間才會執行, 這樣就有可能會因為玩家觸摸螢幕慢了而漏掉了該音符的判定。

不過還是先跟著你上面的想法先給你一個建議的寫法吧:

// 用來記錄檢測到碰撞的音符的全域變數
private GameObject go;
// 用來記錄檢測到觸摸螢幕的全域變數
private bool touchScreen = false;

private void OnTriggerEnter2D(Collider2D collision)
{  
    if (collision.gameObject.tag == "6")
    {
            // 把檢測到碰撞的音符記錄起來
            go = collision.gameObject;
    }
}

// Update is called once per frame

void Update()
{
    int touchCount = Input.touchCount;

    if (touchCount > 0)
    {
        for (int i = 0; i < touchCount; i++)
        {
            Touch touch = Input.GetTouch(i);

            if (touch.phase == TouchPhase.Began)
            {
                // 表示玩家開始觸摸螢幕
                touchScreen = true;
            }
            else if (touch.phase == TouchPhase.Ended)
            {
                // 表示玩家結束觸摸螢幕
                touchScreen = false;
            }
        }
    }
    // 檢查是否正在觸摸螢幕跟有沒有記錄中的碰撞的音符
    if (touchScreen && go != null) {
        // 消除音符
        Destroy(go);
    }
}

不過先提醒一下上面的程式碼並不是正確的做法, 你需要再修改一下喔~

另外, 從你的問題可以感覺到你對編程不太熟, 建議你可以先學習一點程式語言的基礎喔~