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hanksu168 ‧ 2021-08-26

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鐵人賽 Security DAY 4

三十日之熄燈幽談-資安百物語系列第 4 篇

技術 [Day04] 資安百物語：第二談：現代飛頭蠻的反制法-反無人機技術(中)

上篇談到現代的飛頭蠻，也就是無人機所帶來的風險，那無人機有哪幾種？無人機的構造又是怎樣的呢？一起來深入把飛頭蠻剖開看看裡面吧~ 無人機的類型若依照應用領域...

kevineck ‧ 2019-09-20 ‧團隊喵喵喵

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鐵人賽自我挑戰組 DAY 1

ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛系列第 1 篇

技術【ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛】Day 1：關於這個系列文你需要知道的事

「你已經是個成熟的無人機了，應該要學會自己飛呀？」這是我每次看著賴在地上不動的無人機時的感慨。上至軍事行動下至旅遊節目，現在到處都可以看到無人機的應用。但人總...

欸利 ‧ 2024-09-14

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鐵人賽自我挑戰組 DAY 5

ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛系列第 5 篇

技術【ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛】Day 5：要怎麼建立一個 ROS 套件（Package）

在 Day 3 時提到，在 ROS 系統中套件（Package）是開發機器人軟體的最基本單位，這篇要來實際跑一遍建立套件的流程。不過這個過程稍微複雜一些，若只...

欸利 ‧ 2024-09-18

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鐵人賽自我挑戰組 DAY 6

ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛系列第 6 篇

技術【ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛】Day 6：使用 Python 撰寫 ROS 節點（Node）

這篇會介紹用 Python 寫簡單的 ROS 節點，在之後寫功能更複雜一點的通訊節點還有控制無人機的程式時，就會根據這一篇的結構來延伸和擴充。建立 ROS 節...

欸利 ‧ 2024-09-19

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鐵人賽自我挑戰組 DAY 9

ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛系列第 9 篇

技術【ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛】Day 9：利用話題（Topic）和服務（Service）來讓節點通訊（一）

ROS 命令列指令工具中除了有與節點相關的指令 rosnode之外，也有包含與話題和服務相關的指令： rostopic 和 rosservice 。這一篇就來介...

欸利 ‧ 2024-09-22

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鐵人賽自我挑戰組 DAY 18

ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛系列第 18 篇

技術【ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛】Day 18：使用 Gazebo 的插件（plugins）來控制模型

控制無人機需要寫 ROS 節點，但是 Gazebo 和 ROS 畢竟還是兩個獨立的系統，並不能直接通訊。因此還需要在我們的模型中加入插件（plugins）才行。...

欸利 ‧ 2024-10-01

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鐵人賽自我挑戰組 DAY 3

ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛系列第 3 篇

技術【ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛】Day 3：簡述 ROS 的系統架構

前一篇說到 ROS 的核心精神，其中對一般初學者最有關還是它的模組化架構。因此，這一篇想要繼續介紹 ROS 系統的模組化架構，講講它具體長什麼樣子，有哪些功能可...

欸利 ‧ 2024-09-16

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鐵人賽自我挑戰組 DAY 4

ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛系列第 4 篇

技術【ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛】Day 4：安裝 ROS 與環境配置

這篇安裝流程是根據我自己經驗寫的，使用不同作業系統和不同的 ROS 版本可能會有些許差異，也可以參考官方的安裝說明。版本選擇因為 ROS 與 Linux 系...

欸利 ‧ 2024-09-17

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鐵人賽自我挑戰組 DAY 2

ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛系列第 2 篇

技術【ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛】Day 2：ROS 是什麼

在上一篇我只簡單提到 ROS（Robot Operating System）是開發機器人軟體常用的一套開源系統，這一篇就來正式介紹它。推出 ROS 的歷史背景...

欸利 ‧ 2024-09-15

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鐵人賽自我挑戰組 DAY 19

ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛系列第 19 篇

技術【ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛】Day 19：使用 Gazebo 的插件（plugins）來為模型增加感測器

今天繼續介紹感測器插件的部分，比起模型插件還會用到 PID 控制演算法，感測器插件基本上就是一些感測能力的設置，應該會比模型插件稍微好理解一些。添加感測器插件...

欸利 ‧ 2024-10-02

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鐵人賽自我挑戰組 DAY 10

ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛系列第 10 篇

技術【ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛】Day 10：利用話題（Topic）和服務（Service）來讓節點通訊（二）

今天接續上一篇，繼續來介紹與話題和服務相關的指令，讓節點使用系統中的話題和服務，並且透過指令來控制 TurtleSim 的烏龜。話題和服務相關的指令 rost...

欸利 ‧ 2024-09-23

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鐵人賽自我挑戰組 DAY 20

ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛系列第 20 篇

技術【ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛】Day 20：控制 Gazebo 中的無人機

經過這麼多天的鋪陳，今天真的要控制無人機啦！控制無人機飛行首先，前往套件的 src 目錄建立控制程式。這裡示範可以讓無人機飛出一個正方形軌跡的程式 squa...

欸利 ‧ 2024-10-03

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鐵人賽自我挑戰組 DAY 13

ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛系列第 13 篇

技術【ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛】Day 13：機器人學的基礎知識

今天唐突新加了一篇機器人學的基礎知識！本來我是打算直接開始寫在 Gazebo 的介紹和基本操作，但是發現後面好幾篇的內容有太多跟機器人有關性質，到處補充看起來實...

欸利 ‧ 2024-09-26

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鐵人賽自我挑戰組 DAY 22

ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛系列第 22 篇

技術【ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛】Day 22：取得 Gazebo 裡的無人機鏡頭畫面

接下來的幾篇，我想要介紹怎麼利用無人機身上的感測器（主要是相機），讓無人機可以根據從環境收集到的數據來調整自身的位置與姿態。首先，第一步是寫一個可以取得鏡頭畫...

欸利 ‧ 2024-10-05

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鐵人賽自我挑戰組 DAY 12

ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛系列第 12 篇

技術【ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛】Day 12：使用 Python 撰寫服務代理（Service Proxy）

這一篇繼續介紹如何用 Python 來寫一個服務代理，我們就能做到 Day 10 介紹的 rosservice call 指令相同的效果。建立服務代理（Ser...

欸利 ‧ 2024-09-25

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鐵人賽自我挑戰組 DAY 21

ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛系列第 21 篇

技術【ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛】Day 21：讓 Gazebo 中的無人機自己飛

今天這篇內容收集了我在過去寫控制程式，以及為了寫文而準備示範程式的過程中，因應各種奇怪狀況而總結出來的解決方法，看起來會有一點東拼西湊的感覺，還請多包涵了。專...

欸利 ‧ 2024-10-04

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鐵人賽自我挑戰組 DAY 23

ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛系列第 23 篇

技術【ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛】Day 23：使用 AprilTag 做為場景中的定位標記

什麼是 Apriltag？ Apriltag 是由密西根大學的 April Robotics Lab 所開發的一種視覺標記系統（Visual Fiducial...

欸利 ‧ 2024-10-06

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鐵人賽自我挑戰組 DAY 7

ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛系列第 7 篇

技術【ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛】Day 7：透過 TurtleSim 來熟悉 ROS 節點常用指令

上一篇用個簡短的程式來說明 ROS 節點的樣貌，不過只輸出文字距離開發一個機器人軟體還太遙遠了。因此這篇想用 TurtleSim 來進一步介紹節點怎麼控制機器人...

欸利 ‧ 2024-09-20

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鐵人賽自我挑戰組 DAY 8

ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛系列第 8 篇

技術【ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛】Day 8：ROS 的話題（Topic）和服務（Service）

今天這篇要來介紹開發 ROS 專案中的非常重要的一環，也就是 ROS 的通訊方式：話題（Topic）和服務（Service）。 ROS 的話題和服務在 ROS...

欸利 ‧ 2024-09-21

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鐵人賽自我挑戰組 DAY 11

ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛系列第 11 篇

技術【ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛】Day 11：使用 Python 撰寫話題的發布者（Publisher）和訂閱者（Subscriber）

這一篇想介紹如何用 Python 來讓節點發布和訂閱訊息，做到上一篇介紹的 rostopic echo 和 rostopic pub 這兩個指令相同的效果。建...

欸利 ‧ 2024-09-24

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鐵人賽自我挑戰組 DAY 24

ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛系列第 24 篇

技術【ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛】Day 24：在 Gazebo 裡面用 AprilTag 為無人機導航（一）

Apriltag 偵測提供一個範例程式。前往套件的 src 目錄裡建立偵測 AprilTag 的程式，我們可以根據之前的 get_video.py 來修改。...

欸利 ‧ 2024-10-07

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鐵人賽自我挑戰組 DAY 25

ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛系列第 25 篇

技術【ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛】Day 25：在 Gazebo 裡面用 AprilTag 為無人機導航（二）

延續前篇的偵測節點，根據 simple_move.py 修改控制節點，加入對齊的部份。 #!/usr/bin/env python3 # -*- coding:...

欸利 ‧ 2024-10-08

徵才 ★ 經濟部工業局舉辦 "2021數位科技解決方案競賽!" 總獎金高達270萬元! ★ 9月10日報名截止.動作要快!

技術 [Day04] 資安百物語：第二談：現代飛頭蠻的反制法-反無人機技術(中)

技術 【ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛】Day 1：關於這個系列文你需要知道的事

技術 【ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛】Day 5：要怎麼建立一個 ROS 套件（Package）

技術 【ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛】Day 6：使用 Python 撰寫 ROS 節點（Node）

技術 【ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛】Day 9：利用話題（Topic）和服務（Service）來讓節點通訊（一）

技術 【ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛】Day 18：使用 Gazebo 的插件（plugins）來控制模型

技術 【ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛】Day 3：簡述 ROS 的系統架構

技術 【ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛】Day 4：安裝 ROS 與環境配置

技術 【ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛】Day 2：ROS 是什麼

技術 【ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛】Day 19：使用 Gazebo 的插件（plugins）來為模型增加感測器

技術 【ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛】Day 10：利用話題（Topic）和服務（Service）來讓節點通訊（二）

技術 【ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛】Day 20：控制 Gazebo 中的無人機

技術 【ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛】Day 13：機器人學的基礎知識

技術 【ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛】Day 22：取得 Gazebo 裡的無人機鏡頭畫面

技術 【ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛】Day 12：使用 Python 撰寫服務代理（Service Proxy）

技術 【ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛】Day 21：讓 Gazebo 中的無人機自己飛

技術 【ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛】Day 23：使用 AprilTag 做為場景中的定位標記

技術 【ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛】Day 7：透過 TurtleSim 來熟悉 ROS 節點常用指令

技術 【ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛】Day 8：ROS 的話題（Topic）和服務（Service）

技術 【ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛】Day 11：使用 Python 撰寫話題的發布者（Publisher）和訂閱者（Subscriber）

技術 【ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛】Day 24：在 Gazebo 裡面用 AprilTag 為無人機導航（一）

技術 【ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛】Day 25：在 Gazebo 裡面用 AprilTag 為無人機導航（二）

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