技術 【ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛】Day 14：Gazebo 又是什麼？

這個系列文寫到這裡，理論上利用前面介紹的 ROS 基本用法，搭配前人們為各廠牌無人機製作的驅動程式，其實就可以直接開始寫程式控制無人機了。 但是畢竟不是每個人家...

技術 【ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛】Day 1：關於這個系列文你需要知道的事

「你已經是個成熟的無人機了，應該要學會自己飛呀？」這是我每次看著賴在地上不動的無人機時的感慨。 上至軍事行動下至旅遊節目，現在到處都可以看到無人機的應用。但人總...