技術 裝dVRK（一）

達文西手術很早就開源以供研究了，但愈來愈多paper,很多都是以他為基礎架設上去,所以我才嘗試裝看看 我是整個硬碟裝Ubuntu,如果要分割裝Window...

技術 裝dVRK（三）

前面的是在ROS1-Noetic裝的,那是否可以在ROS2裝？好像可以.我主要是照這個網頁安裝的,我發覺dVRK在Ubuntu 20.04-ROS2-galac...

技術 安裝ambf-rl --AMBF(三)

ambf-rl理論上是架在ambf來跑reinforcement learning,但其實我裝起來,它並沒有呼叫ambf simulator,畫面看不到,top...

技術 裝dVRK（二）

其實dVRK的wiki寫的不錯,只是真的內容好多.雖然有一小部分似乎是要加入那40個研究機構才看的到,但我寫信問Professor Anton Deguet,他...