技術 嘗試bodyslam,號稱laparoscopy專屬,但只有depth圖跟pose矩陣

BodySLAM 專案目不完備，而且確實沒有setup.py或pyproject.toml檔案可執行pip install -e .我是先將Hugging Fa...

技術 踩坑colmap, nerfstudio, gsplat,嘗試render腹腔鏡中肝臟表面

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之前不管orb-slam3在windows 7,10或ubuntu 20,22,24怎麼裝都不行,這版本才成功,謝謝Dennis Liu,不過我跳過ROS2...

技術 幾篇可以直接在Colab跑的程式

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