技術 安裝ROSMA

之前安裝ROSMA時,dVRK無法同步.我後來問作者,他說他是用matlab 2021b;另外, ROSMA網頁上的dVRK似乎是devel而不是master,...

技術 2個需要Matlab的Kinematics data

這兩邊都要Matlab 2019b以後的版本(1)這篇看起來,著重在da Vinci PSM前端夾子jaw的咬合力,跟動作. 照它網頁寫的,在RAL-2018子...