技術 Day15-當自動駕駛遇見AI- 測量曲率(Measuring Curvature)

前言 目前至今可以得到以一個多項式來描述車道線，提供有門檻值圖像，估計哪些像素屬於左右車道線（如下圖以紅色和藍色顯示），接著，我們將計算符合車道線之曲率半徑。...