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鐵人賽 AI & Data DAY 15
當自動駕駛遇見AI 系列 第 15

技術 Day15-當自動駕駛遇見AI- 測量曲率(Measuring Curvature)

前言 目前至今可以得到以一個多項式來描述車道線,提供有門檻值圖像,估計哪些像素屬於左右車道線(如下圖以紅色和藍色顯示),接著,我們將計算符合車道線之曲率半徑。...