技術 ROS Moveit運動學探討

本篇文章探討moveit的運動學，moveit提供的API可以從URDF檔中解手臂運動學。以Moveit範例連結做示範。moveit使用RobotModel與R...

技術 ROS Moveit範例程式1

首先從Moveit官方的Tutorial開始。使用C++撰寫機器手臂的控制。教材依據Move Group C++ Interface。本篇描述使用Move Gr...