環境 Ubuntu: 20.04ROS 版本: noetic(按照官網安裝) Installation 打開終端(快捷鍵 ctrl+alt+t) Setup y...
打開一個 Terminal(快捷鍵 ctrl+alt+t) 首先,在執行任何 ROS 之前,必須先打開它的作業系統,而打開它的作業系統的 command 叫做...
Publisher roscd tutorial/ # 進入 tutorial package cd src...
Step 1 建立工作環境資料夾 參照官網 tutorial 打開一個 Terminal mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/ca...
roscd tutorial/ # 進入 tutorial package cd src # 進入 src touch hel...