技術 Day 24 ROS Transform - Part2

今天的範例會延用昨天的創的packagelearning_tf2_cpp，然後把turtlesim和tf2的功能結合起來。雖然看起來很多，但其實都長得超像XD...

技術 Day23 ROS2 Transform

今年的鐵人賽好硬阿，遇到一堆連假，好險我前面就被淘汰了(誤，不然國慶連假還要趕稿的話就太慘了哈哈。 Transform 在Robotics中，Coordi...