鐵人檔案
很多年前學過ARM組合語言，但是已經有些遺忘了，近年ARM應用到手機上面，離自己學習時已經很遙遠了，因此，透過這三十天來重溫一下ARM!
號誌的操作主要分成四種，我們就做個簡單的說明： 1.創建跟刪除號誌：主要分成create/delete兩種操作模式。2.取得跟釋放號誌：主要分成aquire/r...
我們在本篇來說一下，號誌使用的第二種方式：多工等待跟號誌同步。 如果說，有三個優先任務在執行多工處理，當某一個任務完成時，會暫時把完成的任務給凍結住，此時，就會...
本篇我們繼續討論號誌的存取同步的形式。 假設如果有兩個任務同步執行，此時該如何同步處理這類狀況呢？遇到這種狀況，號誌就要給予互斥的號誌，也就是Day 10 號誌...
之前，我們都在討論排程、號誌的觀念，在有效的排程之後，就能讓任務很順利的運作，達到一個有效的即時系統。但是，任務跟任務之間還是需要互相交換訊息，有交換訊息的功能...
關於訊息佇列怎麼去儲存呢？大致分成下列兩種： 1.系統池(system pool):如果能確定訊息佇列不會佔到記憶體記有的容量，不過，如果有很大的訊息佇列進來，...
訊息佇列的使用方式，常用的大致上有下列幾種， 1.非互鎖的單向資料通信：這種就是最簡單的傳送訊息方式，一個訊息來源(source)、一個訊息佇列和一個工作接收元...
Kernel裡面除了前述幾種物件之外，我們以下介紹其他幾種比較重要的物件，首先我們來看所謂的pipe管道， 管道主要是：提供任務之間非結構化資料的交換。 何謂非...
某些Kernel裡面會提供每個任務一個事件指示器(event regiser)，就是在任務之內指定需要有哪些條件是任務所需要的。例如說，希望收到的事件的條件有哪...
Kernel裡面的這個信號(signal)功能，主要是針對軟體的部分，軟體如果在處理過程中發生中斷的問題，此是就可以利用信號的方式，把正常的處理方式，轉移到非同...
大多數的嵌入式處理器會提供例外(exception)和中斷(interrupt)這兩個功能，允許處理器去中斷異常的狀況，這些異常的狀況，有可能是軟體、程式設計錯...