Physical AI 驗證工程：30 天把機器人模擬變成可檢查的證據 系列

寫給想入門 Physical AI、機器人模擬與數位孿生的工程師與產品人員。內容從機器人任務定義、感知—決策—行動閉環及執行時安全開始，再以 Physical AI Studio、OpenUSD、Isaac Sim 與 PhysX，將手術機器人及智慧產線情境轉成可重播的模擬。30 天逐篇檢查座標、校正、可達性、碰撞、延遲、接觸力、雙臂協作與堆疊穩定性，並透過事前門檻、重複試驗、失敗案例及限制聲明，區分「畫面會動」與「工程證據成立」。醫療內容皆為非臨床工程模擬。