敲碗數 0 ROS系統控制自走車搭配點雲雷達(隧道檢測裝置)

基於LiDAR之核心技術，TLS可提供完整的受監控隧道中的數百萬個3D點，並取得3D點雲圖。因此我們試著將自走車機器人與TLS結合呈現在Gazebo中，搭配RGB-D深度攝影機做為自走車探測隧道之用。ROS系統開發之演算法幫助自走車機器人能在無人為操作下，自動化探測將3D點雲圖即時呈現與存取可供後續使用。並利用搭載SLAM技術之RGB-D攝像機，同時進行定位與地圖構建，幫助機器人感測周遭環境與行走路徑，同時搭配Python編程，控制機器人移動方向與速度來進行路線校正，以克服隧道內不規則的路線保持穩定前行，以完成無人車探測之工作。簡稱ALICE Project (地面機動環境搜索無人智慧辨別車)

微醺咖啡

敲碗數 2 用 Android Studio / IntelliJ IDEA 完成 Git 操作

曾經我也習慣使用 SourceTree ，直到... 懶的用滑鼠 懶的切畫面 想要多瞭解 Android Studio /IntelliJ IDEA 有什麼有趣的功能 本次挑戰使用 Android Studio 搭配 GitFlow 和 Angular commit Standard 操作Git

AndyAWD

敲碗數 0 投資小白的煉金之旅 - XScript快速入門

XScript是國內看盤軟體開發商的領頭羊 - 嘉實資訊研發的腳本語言。 只要在XQ系列軟體中，就可以寫指標，選股，警示等不同策略。 身為2020年的工程師，就以自己擅長的技術學習能力， 讓程式幫你應戰瞬息萬變的股市，脫離投資小白的稱號吧！

Yuri Tsai

敲碗數 0 不前不後，不上不下，一個曾經交大資工書卷的軟體工程師成長之路

第一次參加鐵人賽 我知道自己很懶得寫任何文章 所以想說從沒有技術含量的文章開始 來分享自己從開始寫程式到現在成為軟體工程師的心路歷程 會記錄我開始寫程式到工作的各種跟技術跟這個領域相關的所有心得想法見解等等 一路走來總是感覺自己廢廢的 但也是還能在這行業求得個溫飽 希望這心得可以作為後來跟我一樣的人參考 也請各位同行大大們多多指教 一起交流 一起成長

Mike Fang

敲碗數 0 Cloud/SDN/SFC...菜鳥的學習筆記

剛入門雲端和SDN的菜鳥，經過一個多月學習，整理出的筆記，讓未來有想要入門的人可以參考看看，希望可以有所幫助。

noobUser

敲碗數 1 軟體開發商新手 PM 30 個第一次

Hi 大家好，我是一個從科技業行銷轉入軟體開發商做 PM 的半轉職新人，目前任職於台北的軟體開發商，自家有 inhouse 的工程師與設計師，目前轉職邁入快 150 天，想紀錄很多第一次給自己也是給可能有想轉為軟體開發商 Project Manerger 的朋友。 很多是平常有聽過但是實際上不敢說 100% 的有信心，30 個從沒想到、沒注意過、被客戶與內部設計師工程師雙邊關心（夾擊）的主題。

Jade Chang

敲碗數 0 golang初探

大家好,我從是PHP後端工程師 因興趣而摸索golang 想藉由參加鐵人賽來停下腳步,重新整理閱讀過的文章及學習知識整理 來挑戰自我,從過程當中來提升自我 文章中或許有理解錯誤,也歡迎前輩指教

derek_meng

敲碗數 0 I Shot You 不小心

標題跟內容完全沒關係 分享一下之前寫聊天 App 的前端問題 順便回憶一下後端 學一下 SocketCluster 這個 Framework 前端寫太久～都忘記怎麼寫後端了 被後端教育怎麼寫前端的悲催前端工程師 嘿！你聽過 MVVM 麻？

TomasLin

敲碗數 0 30天教你學會Git

想當然，大家都對Git很熟悉了~Git是每個資工人都必須點的技能，他的方便性是無與倫比的! 我會利用這次的30天鐵人來好好地講解一番!!

jackey8869

敲碗數 1 Golang魔法使 ─ 30天從零開始學習Go語言 | 比Python還簡單 | 理科生一定學得會 | 文科生不好說

Go 是由Google主導開發的靜態強型別、編譯型、並發型程式語言於 2009 年面市。 主角木之本櫻(小櫻)某天將父親的《Golang》打開，意外地把封印在書中的各卡牌釋出。各卡牌是由魔法師們「羅伯特·格瑞史莫」、「羅勃·派克」及「肯·湯普遜」創造的，每張卡牌都有不同的能力和用法，卡牌的隨意行動能夠造成災難(程式)。為了防止災難發生，小櫻受封印書之獸可魯貝洛斯(小可)的委託下，將四散的卡牌回收至書中。卡牌在成功回收後，櫻也能將卡牌的能力解放給自身使用，以方便回收下一張卡牌。 跟著小櫻的腳步一起學會 Go 中的各個卡牌並成為 Golang魔法使吧！

liao2000