敲碗數 0 ROS系統控制自走車搭配點雲雷達(隧道檢測裝置)

基於LiDAR之核心技術，TLS可提供完整的受監控隧道中的數百萬個3D點，並取得3D點雲圖。因此我們試著將自走車機器人與TLS結合呈現在Gazebo中，搭配RGB-D深度攝影機做為自走車探測隧道之用。ROS系統開發之演算法幫助自走車機器人能在無人為操作下，自動化探測將3D點雲圖即時呈現與存取可供後續使用。並利用搭載SLAM技術之RGB-D攝像機，同時進行定位與地圖構建，幫助機器人感測周遭環境與行走路徑，同時搭配Python編程，控制機器人移動方向與速度來進行路線校正，以克服隧道內不規則的路線保持穩定前行，以完成無人車探測之工作。簡稱ALICE Project (地面機動環境搜索無人智慧辨別車)

微醺咖啡

敲碗數 2 用 Android Studio / IntelliJ IDEA 完成 Git 操作

曾經我也習慣使用 SourceTree ，直到... 懶的用滑鼠 懶的切畫面 想要多瞭解 Android Studio /IntelliJ IDEA 有什麼有趣的功能 本次挑戰使用 Android Studio 搭配 GitFlow 和 Angular commit Standard 操作Git

AndyAWD

敲碗數 0 菜鳥網頁基礎

小弟很廢，請各位體諒。

小徐

敲碗數 3 與資料庫共舞

聊聊資料庫系統 (Database Systems) ，從關聯式資料庫 (SQL) 聊到圖資料庫 (neo4j) 。

肯恩

敲碗數 0 30天入門JavaScript

記錄JS的學習筆記，只寫JS能湊到30篇嗎(汗

bt

敲碗數 0 擁抱「資料結構」的「演算法」

工程師生涯已準備邁入第10年，但只要聽到「資料結構」或「演算法」，內心就會有一股抗拒感，歸根究底發現，自己雖然是資訊相關科系畢業，但修過的課通通還給老師了，常常是在一知半解的情況下Coding，日子雖然過得下去，但難免心裡覺得不踏實，覺得自己應該再給「資料結構」與「演算法」一次機會，也給自己一次進步的機會，好好的認識它們，接受它，擁抱它，希望在30天的學習中，可以透過生活中的例子與不容易理解的理論連結，讓自己可以加深印象，並將筆記紀錄下來與大家共學。

小菜

敲碗數 0 投資小白的煉金之旅 - XScript快速入門

XScript是國內看盤軟體開發商的領頭羊 - 嘉實資訊研發的腳本語言。 只要在XQ系列軟體中，就可以寫指標，選股，警示等不同策略。 身為2020年的工程師，就以自己擅長的技術學習能力， 讓程式幫你應戰瞬息萬變的股市，脫離投資小白的稱號吧！

Yuri Tsai

敲碗數 1 從ES到ESNext - 30天輕鬆掌握ECMAScript

身為WEB前端工程師，一定都聽過ES5、ES6到ESNext， 但同時又對ES2015、ES2016等其他名稱產生混淆。 到底這些名稱背後的意義是什麼？在實務上要如何應用呢？ 這30天內，希望透過淺白的介紹跟整理，讓大家都能一步步上手！

Yuri Tsai

敲碗數 0 不前不後，不上不下，一個曾經交大資工書卷的軟體工程師成長之路

第一次參加鐵人賽 我知道自己很懶得寫任何文章 所以想說從沒有技術含量的文章開始 來分享自己從開始寫程式到現在成為軟體工程師的心路歷程 會記錄我開始寫程式到工作的各種跟技術跟這個領域相關的所有心得想法見解等等 一路走來總是感覺自己廢廢的 但也是還能在這行業求得個溫飽 希望這心得可以作為後來跟我一樣的人參考 也請各位同行大大們多多指教 一起交流 一起成長

Mike Fang

敲碗數 0 實作經典 JavaScript 30

實作經典 JS 課程，JavaScript 30 。 看過很多人都實作過這個免費又佛心課程，據說能夠大幅增進JavaScript的能力 希望透過30天的鐵人賽，讓自己對於JavaScript掌握度大提升。

喬依司