這是ROS2最重要的一章,因為ROS2的Node是最基本的單位,也是ROS2的核心,所以這邊會花比較多的篇幅來介紹。一樣會拆成C++和Python兩個部分來介...
接續昨天的「十進位」和「二進位」的轉換,今天這篇會以例子的方式來探討「十六進位」和「二進位」的互換。如果你對進位法還不是很了解,可以參考之前的文章電腦的魔法語...
撰寫MCU時常見的語言包括C、C++和組合語言。本文將介紹這三種語言,並以控制LED閃爍的範例簡單做介紹。
C 語言
C語言是嵌入式系統開發中最廣泛使用的語言之...
上個章節探討了單元測試是針對單個function、或是局部小功能的測試這一篇要來了解&學習關於E2E測試是什麼、要怎麼運行
E2E測試簡介
E2E測...
目前這個系列已挑選ChatGPT、前端&React相關章節出版成書!感謝大家的閱讀與支持!《用 ChatGPT 詠唱來點亮 React & 前端技能樹...
上一講聊到架設網站時,提供的數位憑證在申請和實際被驗證時是怎麼樣的流程。今天我們接續昨天的問題接著聊下去:
如果瀏覽器中就預存了被信任的 CA 資訊及其公鑰...