個人認為Topic算是ROS的核心精神之一。在這之前,機器人之間的訊息交換要不就透過Socket,不然就是Memory的操作,實作起來門檻高非常多。而ROS的...
ROS1 Bridge
目前ROS2最大的問題就是沒有ROS1的龐大生態系,因此ROS1和ROS2的橋樑就變得非常重要,ROS1 Bridge就是其中一個橋樑...
雖然官方已經有提供不少好用的Message,但是有時候還是會需要自定義的Message,像是影像偵測完需要畫框,或是需要自定義的Service來執行特別的Ro...
終於來到實作的部分了,今天要來實作一個簡單的 Publisher,並且將它發布到 ROS 環境中。發現我的文章都有點太過細節,這點要加油,不然會勸退好多人的感...
我們聊了 VLAN 的主要目的是可以用相對於實體 LAN 切分來說,簡單且便宜些的來設定切分子網路,而子網路可以透過隔離不同區域的流量,來提高安全性和流量控管。...
今天要使用Python實作如何在程式中使用OpenAI API,會在Google Colab線上開發環境上撰寫程式。
首先在colab上輸入指令,安裝Open...