上個系列探討網路安全時,曾經簡單聊過數位憑證(Certificate),其原理就是透過非對稱式加密,請第三方的公正機構 CA(Certificate Autho...
建立管道後數據在你的系統中歡暢地流動,並在連接在一起的各個階段發生變化。有時候,管道中的各個階段可能在計算上特別耗費資源。當發生這種情況時,管道中的上遊階段可能...
個人認為Topic算是ROS的核心精神之一。在這之前,機器人之間的訊息交換要不就透過Socket,不然就是Memory的操作,實作起來門檻高非常多。而ROS的...
閒聊面試經驗
星期日午安!今天也是挑戰賽的第五天,討論題目前先來閒聊一下好了~
我回顧了過去一個多月在近 20 家公司的面試經驗,發現有的公司會出「邏輯測驗」,...
終於來到實作的部分了,今天要來實作一個簡單的 Publisher,並且將它發布到 ROS 環境中。發現我的文章都有點太過細節,這點要加油,不然會勸退好多人的感...
這個章節要來討論的是以下內容
什麼是JWT (JSON Web Token)
JWT的驗證原理與流程、淺談hash雜湊
用NodeJS撰寫JWT驗證邏輯
搭配...