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自我挑戰組

Day 3

2024-09-16

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ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛系列

【ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛】Day 3：簡述 ROS 的系統架構

前一篇說到 ROS 的核心精神，其中對一般初學者最有關還是它的模組化架構。因此，這一篇想要繼續介紹 ROS 系統的模組化架構，講講它具體長什麼樣子，有哪些功能可...

欸利

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Day 2

2024-09-15

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【ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛】Day 2：ROS 是什麼

在上一篇我只簡單提到 ROS（Robot Operating System）是開發機器人軟體常用的一套開源系統，這一篇就來正式介紹它。推出 ROS 的歷史背景...

欸利

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Day 26

2024-10-10

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Rust 的戰國時代：探索網頁前端工具的前世今生系列

Day 26：Rust 學習筆記 (3) - 用單元測試來學習 Rust 語法

前言延續昨天 Day 25 中在看 Cargo 時看到的 cargo test，因為實在有點好奇 Rust 版的單元測試怎麼寫，今天就試著來學著寫寫看。實作...

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Day 10

2024-09-26

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從「這次不會壞吧」到自動化的未來：從 DevOps 到 MLOps，改造模型佈署之旅系列

從「這次不會壞吧」到自動化的未來：11 為什麼我們需要資料版本控制？

在開發過程中，隨著時間的推移，團隊常常因為模型效能或其他考量，不斷更新訓練資料，最後累積出大量版本。想像一個情境：在增加一些訓練資料後，模型就訓練不起來了，這時...

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Day 29

2024-10-13

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從Azure雲端服務架構入門，在本地端結合RAG&LLM打造專屬的聊天機器人。系列

Part2: 地端實作聊天機器人-結合Celery上傳文檔&建立知識庫

▋結合Celery上傳文檔&建立知識庫今天我們要實際上傳文檔，建立我們聊天機器人背後的知識庫。有了網頁介面，要達成這個目標變得直觀很多，不過Dify...

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團隊資料工程師甘苦談

JavaScript

Day 23

2024-10-07

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免安裝！一起用 JS 來控制開源的 NFC 讀卡機變色龍吧！系列

Day 23 MFKey32 攻擊

Day 23 MFKey32 攻擊本文章的內容僅限學術及研究用途，請勿進行任何違法行為，否則後果自負。 MFKey32 是針對讀卡機的攻擊手法，這種攻擊手...

戴均民