接下來我們就要來把模型匯入到 Gazebo 裡面了!
ROS-Gazebo 專案
前天的內容提到,我們要使用 ROS 指令來啟動 Gazebo ,並且要做到以下...
簡介與分類
簡介
資產負債表(也稱為財務狀況表或財務狀況表)提供有關公司資源(資產)及其資本來源(股本和負債/債務)的信息,與公司的能力有關(1) 支付其近期營...
在上一篇我只簡單提到 ROS(Robot Operating System)是開發機器人軟體常用的一套開源系統,這一篇就來正式介紹它。
推出 ROS 的歷史背景...
本文內容係透過 Whisper 語音辨識技術將錄音檔案轉錄為文字稿,再經由大型語言模型(LLM)進行語意理解與重新詮釋,最後由人工微調潤飾而成。
引言
中秋...
本屆 #JCConf 邀請到 Rhys 分享「如何不要那麼狼狽的串接各種甲方的SSO」
講題簡介:隨著資安意識的提升,大部分具規模的甲方公司開始有更成熟的資案...
本屆 #JCConf 邀請到 高見龍 分享「從紅燈到綠燈」
講題簡介:測試驅動開發(TDD)是現代軟體工程領域中廣為人知的開發方法。先撰寫測試個案描述實作功能...