2024 iThome 鐵人賽
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選手 1064 文章 22214
Day 16
2024-09-29
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今天接續上篇,繼續介紹怎麼用 XML 格式來描述 Gazebo 裡面的模型。 建立一個 ROS-Gazebo 專案的模型檔 前往 models 目錄建立一個模型...
Day 29
2024-10-12
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在封裝過程中,我思考如何讓這個工具變得更靈活,支援多種條碼格式,同時考慮到使用者可能遇到的錯誤處理情況。我加入了自定義配置選項,讓開發者能調整掃描靈敏度和生成...
Day 29
2024-08-29
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Q-learning 是 強化學習 (Reinforcement Learning, RL) 中一種經典演算法。它讓 智能體(agent) 能夠透過與環境互動,...
Day 25
2024-08-25
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在現代微服務架構中,Sidecar 設計模式是一個非常重要的概念。 這種模式有助於解決微服務系統中的許多挑戰,尤其是關於服務的管理和功能擴展。 特點 side...
Day 27
2024-08-27
1047
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Tensorflow-python:語意分割: TensorFlow 提供了多種預訓練的語意分割模型,如 DeepLab、SegNet 和 U-Net,它們利用...
Day 15
2024-09-29
1047
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前言 Terraform 是一個功能強大的基礎設施即程式碼(Infrastructure as Code, IaC)工具,可用於自動建立、維護和刪除雲端資源。...