UR3 的控制方法分析
UR3(或類似 6 DOF 手臂)有多種控制方法,從簡單 GUI 到進階程式化,可分為 內建控制、遠端介面與外部 API 三類。以下詳列...
🎯 目標
安裝並設定 ngrok
對外公開 Ollama(11434)或 Flask(預設 5050)
加上最小存取保護(金鑰 / Basic Auth /...
前幾天在 Hugging Face 上實作的 AI 營養顧問,目的是為了快速部署並驗證核心概念,當時是將所有程式碼都整合在單一的 app.py 檔案裡,算是一個...
昨天,我們剛打開爬蟲的魔法書,學會了爬蟲的基本禮儀與原則。今天,冒險正式進入實戰舞台—— 我們直接帶著鍬子去挖掘第一批金礦。
第一個礦場: 易遊網(ezTrav...
Rerank
ReRank 算法的核心作用是透過更複雜的相關性判斷機制(例如基於深度學習的模型),通常採用 Cross-Encoder 深度學習模型,對由 Em...
每天早上,一家國際物流公司都會收到廠商寄來的 Excel 檔案,裡面有上百筆訂單資料,如下圖:
原本的流程很單純,卻非常耗時:
先把檔案從信箱或雲端下載下來打...