這不是老鼠跑迷宮的Arduino電動玩具車遊戲,不是小型四軸機的空間移動,
也不是OpenCV辨識影像跑積卷神經網路開模擬賽車,
雖然以上的相關硬體裝置、影像辨識演算在後續都會陸續提到,
但這是探索真車上路,探索如何透過DIY加裝的運算裝置和程式碼,代替我們操縱方向盤,代替我們加減油門、踩煞車,可能透過哪些方法介入接手駕駛、做成的可能性;
所以一切安全和錢錢都並列優先,先求不傷身體,再求效果;
在處理數據之前,先要了解架構,和了解汽方向盤和車體運動的關係,踩放油門和踏剎車是怎麼動作。
(編輯中......)