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第 11 屆 iThome 鐵人賽

DAY 1
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AI & Data

ROS應用於服務性機器人開發與研究系列 第 2

第二天 Ubuntu environment的安裝及設定

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發行版

  • Ubuntu 桌面版本
  • Ubuntu 伺服器版本
  • 不同發明版本具備不同的圖形環境與配套軟體。
  • 如果你不知道如何選擇,請選擇Ubuntu 桌面版本。
    版本
  • 18.04 LTS (support to 2023, 04)
  • 16.04 LTS (support to 2021, 04)
  • 14.04 LTS (support to 2019, 04)
    電腦架構
  • 32位元 版本
  • 64位元 版本

1.首先先下載VirtualBox
https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20190919/20121151xxhs7SU2wE.png
2.新增一個新的虛擬器
https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20190919/20121151Ks08biJ5Hn.jpg
3.設定虛擬器的名稱
https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20190919/20121151kISe5cp95N.jpg
4.設定虛擬器的RAM
https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20190919/20121151dysF779VoE.jpg
5.選擇虛擬硬碟
https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20190919/20121151JI6FRTWQnd.jpg
6.配置虛擬硬碟
https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20190919/20121151DUEgFxNWl0.jpg
7.選擇Ubuntu DVD映像
https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20190919/20121151HN4jNXinSK.png
https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20190919/20121151l8w3IxTwCb.png
https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20190919/20121151uFhVYTn2LX.png
8.開啟剛剛所創的虛擬器
https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20190919/20121151EMgNKqdRcm.png
9.用VirtualBox上安裝Ubuntu,從Ubuntu啟動後的第一個視窗
https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20190919/20121151nD4v1vZT8P.png
10.更新Ubuntu並安裝第三方軟件
https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20190919/20121151aoCVpQOxZM.png
11.選擇安裝類型
https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20190919/20121151xUso870u2B.png
12.選擇硬碟上可用的空間
https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20190919/20121151B0DaVPK4eb.png
13.分割硬碟
https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20190919/201211519lz1a5dbrB.png
14.從分割好的硬碟裡在分割
https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20190919/20121151FBEzrJ57zw.png
15.設定時區
https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20190919/20121151IMaIqUkqdH.png
16.設置鍵盤語言
https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20190919/20121151zVtA1arfYR.png
17.設置帳號密碼
https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20190919/20121151ToiKkDN1eM.png
18.重新啟動Ubuntu
https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20190919/20121151RGqp5LxtdV.png
20.使用桌面上的圓形圖案
https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20190919/20121151aVNW175dn8.png
21.Ubuntu 的文件檔
https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20190919/20121151Id7xMhekOV.png

22.按照下方的指令去更改

  • /bin and /sbin: contains system application similar to the C:\Windows folder
    與目錄根下的資料夾相似

  • /etc: contains system configuration files
    系統配置檔案

  • /home/youesername: this is equivalent to the C:\Users folder in Windows
    使用者目錄根

  • /lib: contains library files similar to .dll files in Windows
    套件資料夾與windows的動態連結檔相似

  • /media: removable media is mounted in the directory
    影音資料的目錄根

  • /root: contains root user files.
    (Not the root user file system; root user is the administrator of the linux system)

  • /usr: pronounced user, it contains most of the program files

  • /var/log: contains log files written by many applicaions

  • /home/yourusername/Desktop: contains Ubuntu desktop files

  • /mnt: the mounted partitions are shown here

  • /boot: contains the files required to boot

  • /dev: contains linux device files

  • /opt: the location for optionally installed programs(ROS is installed to /opt)

  • /sys: holds the files containing information about the system

23.輸入指令
https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20190919/201211516eLETEJMRh.jpg
24.Ubuntu 終端就完成囉~~
https://ithelp.ithome.com.tw/upload/images/20190919/201211517ZUdGce4FA.png


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