★本系列文章已集結成冊，和系列文不同的是：
- 本書使用大量的圖解來說明LED系列、多種感測器等原理。
- 補足系列文程式碼的解說，增加逐行程式碼的詳細解說！
- 全彩的書籍，用圖解的方式，讓讀者來理解Johnny-Five各種API的功能與效果，讓你不會只讀文字看到想睡覺而學不起來。
歡迎大家做出自己想要的玩具，為了樂趣而學習，讓學習變成你的樂趣！ヽ(・×・´)ゞ
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ISBN:9789864345328
人生短短幾個秋～來點變化吧～( ￣ 3￣)y▂ξ
上篇提到 LED 的簡單用法，這篇要來說還有什麼方法可以使用～
首先要提到 PWM 這個名詞
PWM 全名為「脈波寬度調變」英語：Pulse Width Modulation，簡稱脈寬調變
將類比訊號轉換為脈波的一種技術，一般轉換後脈波的週期固定，但脈波的工作週期會依類比訊號的大小而改變。
wiki-脈波寬度調變：https://w.wiki/7ox
在類比電路中，類比訊號的值可以連續進行變化，在時間和值的幅度上都幾乎沒有限制，基本上可以取任何實數值，輸入與輸出也呈線性變化。
PWM 技術是一種對類比訊號電位的數位編碼方法，通過使用高解析度計數器（調變頻率）調變方波的占空比，從而實現對一個類比訊號的電位進行編碼。
最大的優點是從處理器到被控對象之間的所有訊號都是數位形式的，無需再進行數位類比轉換過程；而且對雜訊的抗干擾能力也大大增強，這也是 PWM 在通訊等訊號傳輸行業得到大量應用的主要原因。
恩...(ㆆᴗㆆ) 看完PWM維基百科之後和天書一樣沒有看懂....（汗
簡單的說就是
「把類比訊號透過脈衝方波的方式編碼，來獲得數位電路的優點！」
我做了一張解說圖來說明～
第一個波形圖，紅色部分為原始類比訊號，藍色為鋸齒波；
在之前的文章提到過類比訊號的特性是連續且不斷變化；
現在有一個類比訊號(紅色波型)為一個正旋波，我們加入一個簡單的鋸齒波後把其相比之後，在任意時間點假設類比訊號比我們給予的鋸齒波來的大，那麼其產生出來的PWM波形為High狀態，反之類比訊號比鋸齒波來的小，那麼產出來的PWM訊號為Low狀態。
PWM 通常使用在類比控制上，生活中譬如螢幕亮度的調光、LED 連續亮度的調整、喇叭音量大小的控制等等....
這些都是使用到PWM這項技術～
圖為潛入通訊行田野調查各家手機的螢幕ψ(｀∇´)ψ
而Arduino的pin腳也有提供PWM輸出的功能！( ～'ω')～
仔細看板子上digital pin有一些腳位有(～)的記號，就代表這個是有PWM的pin腳可以輸出數位類比訊號～
因為接下來要介紹 Johnny-five LED function
這些訊號需要經由PWM輸出喔！ ( • ̀ω•́ )
Johnny Five LED－http://johnny-five.io/api/led/#api
特別注意操作這個功能只能在 PWM Pin腳上輸出，所以官方文件上的範例才會宣告LED腳位連接板子第11隻腳輸出。
如果使用 PWM 輸出但宣告的腳位非 PWM 的話，執行node後會有錯誤訊息跑出！
brightness 亮度 0-255 ；ms毫秒 1000毫秒(ms)為一秒(s)
ms參數為必需，若沒有設定ms LED會直接亮，不會有漸亮的效果！
PS：但ms沒有設定，程式也不會報錯╮(╯＿╰)╭
同fadeIn()。
在我無聊的測試下（魯宅工程師的好奇心
fadeIn 和 fadeOut 實在很神奇，怎麼說呢？
同樣在連線啟動後直接執行該函式下，fadeIn() LED會漸亮，但 fadeOut() 卻不會從亮到滅？
fadeIn()
board.on('ready', () => {
const led = new five.Led(11);
led.fadeIn(10000);
});
執行結果
fadeOut()
board.on('ready', () => {
const led = new five.Led(11);
led.fadeOut(10000);
});
執行結果
我猜想應該是初始狀態下 LED 都是滅(off)的狀態...
才會執行fadeIn時亮度是 0 → 255
但換執行 fadeOut 亮度是 0 → 0
所以執行 fadeOut() 時不會一開始亮後有漸滅的現象.....
一定要LED初始狀態為On，才看得出效果。( ˘•ω•˘ )
pulse 有點像 fadeIn + fadeOut 的連續動作....
如blink()一樣，如果要停止動作需要使用stop()停止。
stop()一樣也是停止計數器的動作，並不會把LED滅掉，如果要完整的關閉LED 需要呼叫stop()和off()，即 led.stop().off();
耶～LED終於講完了（இдஇ ）
天啊......我以為可以輕鬆寫LED的文章.....
這最基本的東西....沒想到比想像中的還辛苦一百倍
（果然鐵人賽很痛苦...Orz
本文到這邊先下台一鞠躬了～
有錯敬請留言改正，感謝您的閱讀啦<(_ _)>
天氣變涼了...好想睡覺R.....
PS：動圖有時候會用不同 WebCam 錄，所以畫面大小、解析度會不太一樣，但都是即時影像喔～
同步連載於blogger-King 學習前端之人生
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