事後我又重新拍了好幾組校正板的影像，
我發現在相機矩陣中的fx,fy的值在同樣的影像大小下，
不同組的照片也會有很大的變化，這可能表示了我的相機的焦距不斷在變化。
因此我懷疑可能是智慧型手機一般拍照時的自動對焦，
使得我在調整不同位置拍攝校正板時，相機的焦距不斷變化，
因而影響校正結果的好壞。

所以我後來嘗試常按螢幕鎖定AE/AF焦距與曝光時間，
然而這組影像，
再投影誤差依然到達了2~3，
但其改正影像與原始影像並無太大變形。

所以我又嘗試了pro模式，並在適當的距離固定焦距，
並將此設定新增為自訂1，
而這組影像再投影誤差終於在1以下。
而改正後的影像同樣也沒有太大的變形。

也許未來在用智慧型手機拍照定位得時候，需要使用與校正時，相同的參數，
方能有較精準的匹配定位成果。
或是能有定焦的影像擷取工具，能夠加以驗證。
而螢幕常案鎖定AE/AF的方式，可能在校正資料與下次實際拍攝實驗物品的時候，有些使用上的不便。
因此之後會多嘗試幾種pro模式的設定參數，並將其設定為自訂1~3測試其校正之再投影誤差，
與其相機矩陣fx/fy的變化。

而我查找了DJI 空拍機的相機參數，其鏡頭也是變焦鏡頭，
也許校正時的焦距能夠固定，其在不同焦段也能有不俗的表現(待驗證)。