今天我們來玩玩4x4鍵盤，這種鍵盤是薄膜開關的4×4矩陣鍵盤，如下圖

矩陣鍵盤和一般按鍵不一樣的地方，就是不管今天你有幾個按鍵，鍵盤中的鍵分為行和列，我們將使用它來找出按下了哪個按鍵

如上圖，鍵盤有16個鍵，它們分為4個行和4個列。每行(ROW)中的所有按鍵連接在一起，而每列(COL)中的所有按鍵連接在一起，如下圖所示

每當我按下按鍵時，行(ROW)與列(COL)之間就會連接，並且列(COL)引腳電位為0
這將告訴我們ROW和COL均為0（LOW），我們就知道按下了甚麼按鍵

假設我按了“9”。要確定這一點，我需要將第三個行(ROW)拉到LOW，然後檢查Columns。每當按下“9”時，第三列將變為0（LOW），所以第三行(ROW)和第三個列(COL)之間就會連接。我們就知道9被按下了

我在這裡使用的方法是輪詢，顯然中斷的方式更好，但我們先確認基本功能完備再來執行中斷

/ *偵測第一行，將R1拉低，其餘拉高* / 
	HAL_GPIO_WritePin ( GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);  // 將 R1 拉低
	HAL_GPIO_WritePin ( GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);    // 將 R2 拉高
	HAL_GPIO_WritePin ( GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);    // 將 R3 拉高
	HAL_GPIO_WritePin ( GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);    // 將 R4 拉高
	
	if (!(HAL_GPIO_ReadPin ( GPIOB, GPIO_PIN_1)))   // 如果第一列為0
	{
		while (!(HAL_GPIO_ReadPin ( GPIOB, GPIO_PIN_1)));   // 如果1被按下回傳1
		return '1';
	}
	
	if (!(HAL_GPIO_ReadPin ( GPIOB, GPIO_PIN_2)))   // 如果第二列為0
	{
		while (!(HAL_GPIO_ReadPin ( GPIOB, GPIO_PIN_2)));   // 如果2被按下回傳2
		return '2';
	}
	
	if (!(HAL_GPIO_ReadPin ( GPIOB, GPIO_PIN_3)))   // 如果第三列為0
	{
		while (!(HAL_GPIO_ReadPin ( GPIOB, GPIO_PIN_3)));   // 如果3被按下回傳3
		return '3';
	}
	
	if (!(HAL_GPIO_ReadPin ( GPIOB, GPIO_PIN_4)))   // 如果第四列為0
	{
		while (!(HAL_GPIO_ReadPin ( GPIOB, GPIO_PIN_4)));   // 如果4被按下回傳4
		return 'A';
	}

相關連結

• STM32CubeMX連結
  https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html
• Keil MDK Version 5官網
  https://www2.keil.com/mdk5
• ST LINK 燒錄器程式
  https://www.st.com/content/st_com/en/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-programmers/stsw-link004.html

• STM32 Nucleo-64 boards (MB1136)資料手冊
  https://www.st.com/resource/en/user_manual/dm00105823-stm32-nucleo-64-boards-mb1136-stmicroelectronics.pdf
• STM32L053R8 datasheet
  https://www.st.com/resource/en/datasheet/stm32l053r8.pdf
• RM0367 Reference manual Ultra-low-power STM32L0x3 advanced Arm®-based 32-bit MCUs
  https://www.st.com/resource/en/reference_manual/dm00095744-ultra-low-power-stm32l0x3-advanced-arm-based-32-bit-mcus-stmicroelectronics.pdf
• ARM Mbed官網介紹 - NUCLEO-L053R8
  https://os.mbed.com/platforms/ST-Nucleo-L053R8/
• STM32 官網介紹 - STM32L053R8
  https://www.st.com/en/microcontrollers-microprocessors/stm32l053r8.html#overview

• 此開發板售價在臺幣1000元以下，讀者可於以下網站購得：
  https://www.mouser.tw/
  https://www.digikey.tw/

結語

到底~