平衡燈 ( 旋轉感測 )

教學原文參考：平衡燈 ( 旋轉感測 )

這篇文章會介紹如何使用「旋轉感測值」、「重複無限次」、「變數」、「邏輯判斷」、「且/或」積木，做出一個透過「旋轉感測」的方式，精準控制 micro:bit LED 的平衡燈效果。

相關文章參考：旋轉感測值、重複無限次、變數、邏輯判斷、且/或。

積木程式原理

按照下方步驟放入程式積木：

• 當啟動時：建立 x 和 y 兩個變數，預設值設定為 2。
• 重複無限次：每次重複時，清空畫面並點亮 xy 座標的燈。
• 第二個重複無限次：使用五個「邏輯判斷」積木，分別判斷旋轉感測值 roll：
  • 小於 -40：翻到最左邊，x 設定 0。
  • -40～-20：往左翻，x 設定 1。
  • -20～20：保持在中間，x 設定 2。
  • 20～40：往右翻，x 設定 3。
  • 大於 40：翻到最右邊，x 設定 4。

複製第二個重複無限次積木，將 x 改成 y，旋轉感測值 roll 改成 pitch：

• 小於 -40：翻到最外側，y 設定 0。
• -40～-20：往外翻，y 設定 1。
• -20～20：保持在中間，y 設定 2。
• 20～40：往內翻，y 設定 3。
• 大於 40：翻到最內側，y 設定 4。

完成後啟動 micro:bit，就能看到燈號隨著開發板轉動而移動位置。

範例解答

範例解答：平衡燈 ( 旋轉感測 )

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