STM32基本簡介

STM32是意法半導體的產品，意法半導體（ST）集團於1988年6月成立。1998年5月，將公司名稱改為意法半導體有限公司，是世界最大的半導體公司之一。STM32系列是專為需要高效能、低功耗的嵌入式系統所專門設計的ARM Cortex核心。

STM32與Arduino的差異?

STM32與Arduino都是屬於單晶片，單晶片根據維基百科的定義
單晶片，全稱單晶片微電腦，又稱微控制器單元（microcontroller unit），是把中央處理器、儲存器、定時/計數器（timer/counter）、各種輸入輸出介面等都整合在一塊積體電路晶片上的微型計算機。與應用在個人電腦中的通用型微處理器相比，它更強調自供應（不用外接硬體）和節約成本。它的最大優點是體積小，可放在儀表內部，但儲存量小，輸入輸出介面簡單，功能較低。由於單晶片微電腦常用於當控制器故又名single chip microcontroller。台灣稱為「單晶片」；中國則主要採用「單片機」，英文縮寫為MCU。

兩者概念上沒有什麼差別，那為什麼我們要學習STM32呢?
Ans:因為效能以及STM32擁有更多的功能舉例來說:STM32的TIMER有encoder mode，可以將方波直接做處理，對於馬達控制非常方便。不過嚴格來說Arduino是一個開源的電子開發原型平台。其包含硬體開發版和軟體IDE和各種開發生態。所以Arduino是一个集合了硬件和软件的综合体。
，而他上面的微控器是ATmega328p，但我們姑且將Arduino與STM32當作是相同的東西。

哈哈~那沒有差異為什麼我們還要學習STM32呢?其實還是有差的，那就是這兩者的定位不同，Arduino對硬體底層做了大量的封裝，適合給初學者使用。例如機器人的開發測試：你要測試氣壓感測器的輸出值時，使用Arduino 的analogRead()，會比你用STM32的ADC功能來的快多了;不過當需求更大時，包括對計算速度以及硬體操縱的要求更嚴苛的時候，STM32就會比Arduino更適合你。
在這裡我們不對這兩者所使用的單晶片進行硬體上的比較，只簡單的舉幾個例子來讓你了解功能上的差異。

1. Arduino的analogWrite所產生的PWM訊號頻率為490.196Hz，無法更動(當然你如果去操縱暫存器還是可以改變頻率的，但顯然這已經違背了Arduino做程式碼包裝的意義)，而使用STM32可以很輕易的更動PWM的頻率。
2. Arduino的程式碼由於是設計給初學單晶片的使用者，因此程式碼的可讀性非常高(包裝的非常好)，語法也非常的簡單，不過某種程度上也可以說很「呆」。

STM32 命名方法

這個教學當中使用的是STM32F429ZI這個開發版

Z表示的是144個Pin，其他還有像I、C、R等字母，詳見下表

更詳細的命名方式

小結

今天我們簡單比較了一下Arduino以及STM32，並對STM32有了初步的認識，明天我們就要來準備實際使用這塊開發版啦!

資料來源

1. http://m.elecfans.com/article/1208981.html