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DAY 1
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Arm Platforms

ROS with Deep learning 開發與實戰系列 第 1

DAY 1 系列文章啟文

近年來 ROS (Robot Operating System,機器人作業系統) 目前已成熟應用於智慧工廠、無人載具、自駕車等領域,且在近年來人工智慧領域已成為募現資訊領域最夯的一種技術,若將 ROS 與 Deep learning 領域 雙劍合一,這不就更加厲害了嗎?

本系列文章會從 ROS 介紹 到 深度學習入門介紹,並將其應用於 NVIDIA ® Jetson Xavier NX 上,來進行一系列應用與實戰

以下為目前預計目錄

  • 引文

ROS 系列

  • ROS介紹與安裝
  • ROS文件系統
  • ROS通訊架構
  • ROS常用工具
  • ROS CPP
  • ROS PY
  • ROS TF
  • SLAM

開發版系列

  • Jetson 家族介紹
  • Jetson Xavier NX 安裝
  • Jetson Xavier NX with ROS

深度學習系列

  • 淺談 Machine Learning
  • 淺談 Deep Learning
  • 淺談電腦視覺 CV
  • 淺談 Yolo
  • Yolo ON NX

整合應用

  • ROS 結合 Yolo

希望透過這個系列讓更多人認識 ROS 與 深度學習領域。
希望可以撐到30天 wwww

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