上篇說到排程器的部分，有個地方需要注意的是，如果因為硬體要求中斷排程的優先權，此時就會有個中斷服務的處理機制(interrupt service routines;簡稱ISR)出現，當ISR服務出現時，每個任務(task)都要遵循排程來進行中斷的指示，等到下個排程時，在繼續進行排程的演算(scheduling algorithms)。

排程的演算，是由排程器來決定，kernel通常會有兩種排程演算法：
1.根據優先順序，如果有急迫性，就先排上去。
2.根據時間排序。

每一個排程演算過程中，決定下一步執行哪個任務，是由一個分配器(dispatcher)來決定的，如果拿生活上的例子來說，分配器就是調度人員，最常見的就是貨運公司出車的調度人員，由調度人員來指派發車順序，以便出車流程的順暢，物流業就最常見到此類邏輯運用的產業，大家可不要輕忽這個邏輯，假設你下訂單購物，此時預計三天內發貨，這個排程已經依時間順序排好了，那麼第三天是否有貨車幫你出貨，這就要由物流公司的調度來安排出車，如果沒有調度來分配，屆時可能會出現沒車出貨，或者好幾輛車同時要發一個貨品，此時就會出現大亂的情況。

所以，我們很清楚的了解，排程排好之後，是程序上的排序，而實際任務的指派，就要以調度的方式來做實際調度，這個邏輯也是協助及時作業系統(RTOS)能夠順利運作的關鍵所在。