客製化PWM

這裡所說的客製化PWM指的就是我們可以輸出任何想要的方波波形，例如輸出10個完整的波後停止輸出，或著是輸出10個波的循環，而在一個循環內，每個波的工作週期遞增(0%、10%、20%...)。我們接下來就來實作看看這兩個吧~

1. 輸出10個波後停止輸出
   思路：用一個變數來記錄現在輸出幾個波，再利用PWM的中斷功能，在一個周期內，波從高電位變低電位的時候進入中斷，把變數加一，只要大於我們指定的數就停止輸出。
   先來介紹PWM中斷函式

void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
}

這個函式一樣在tim.c檔當中以若定義的形式定義過了，我們可以直接複製到main.c檔當中重新定義。
完整的程式如下：

/* USER CODE BEGIN 4 */
int pulse = 5;
int count = 0;
void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
	if (++count == pulse) {
		count = 0;
		HAL_TIM_PWM_Stop_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
	}
}
/* USER CODE END 4 */

在main當中啟動PWM輸出

HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
	while (1) {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
	}
  /* USER CODE END 3 */

這是一個經過巧妙設計的中斷函式，這裡個count要用前置++才可以喔!我們只要更改pulse的值就可以改變輸出波的數量。
這裡的HAL_TIM_PWM_Stop_IT()可以停止PWM的輸出
同樣的，我們一開始要啟用這個函式但是由於我們是啟用中斷版本的PWM輸出，函式為以下這個

HAL_TIM_PWM_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel)

2. duty cycle遞增的10個波
   待完成...