教學原文參考：FPV Car 第一人稱手機遙控車

一、簡介

Pixel:Bit 搭載 ESP32 核心具備 Camera 並且有相容 micro:bit 的「金手指」連接器 edge connector，各位是否有想過這樣 Pixel:Bit 是否也能夠像 micro:bit 一樣搭配登月小車做應用呢？本篇教學就要跟大家說明如何使用 Pixel:Bit 搭配幾乎人手一臺的登月小車，並且實作第一人稱視角（First Person View，FPV）的 Wi-Fi 遙控車。

二、所需設備

1. pixel:bit x1

2. Micro USB to USB Type-A數據傳輸線 x1

3. 登月小車 x1

三、範例程式碼

需要先行在 Arduino IDE 上安裝好 ESP32 開發板支援，若不知道如何安裝可以參考單元(二)教學。完整範例程式可由 github 上取得 PixelBit 範例程式，內含 Pixel:Bit 所有範例，並且將會不定時更新。本篇文章將會使用到其中 04_FPV_Car 的程式碼。為方便起見，我們可以直接下載整包範例程式壓縮檔，再解壓縮到電腦裡的 arduino 資料夾下。

Pixel:Bit 範例程式檔案庫

四、範例演示

不囉嗦！直接先來看看範例成果吧！開機後 Pixel:Bit 前方 TFT 會顯示 Wi-Fi QR Code 以及其網路 IP 位置，利用手機相機掃描則會浮現 Wi-Fi 連線的提示訊息，點擊之後手機就會自動的套用名稱與密碼，自動連線 Wi-Fi。隨後再開啟瀏覽器，輸入 Pixel:Bit 的 IP 位置，就會開啟 UI 控制網頁，上面包含即時的視訊影像以及動作控制按鈕，直接點選就可以操控小車囉！

請接續「FPV Car 第一人稱手機遙控車（Part 2）」。

更多有趣系列教學文章

• CIRCUS Pi 技術文章
• Pixel:Bit 系列
• AI 人工智慧
• IoT 物聯網
• LinkIt 系列
• Arduino 系列
• micro:bit 系列
• M5Stack 系列
• ESP32 系列
• Jetson Nano 系列
• Raspberry Pi 樹莓派 系列
• ROS 機器人作業系統
• Maker 手作品