ADC(Analog to Digital Converter)顧名思義是將類比訊號轉換成數位訊號的元件,現今多數 MCU 都會內建 ADC,而這也是相當基本且常用的功能。
之前的文章已經介紹過 3 中不同的 ADC 使用環境,這次要再介紹以 Timer 定期觸發 ADC 進行轉換的寫法,且一樣會啓用 ADC 的轉換完成(EOC)中斷。
首先一樣以 Nucleo-F446RE 做示範。
首先建立一個 PIO 的專案,選擇 Framework 爲「libopencm3」,並在 src/
資料夾中新增並開啓 main.c
與 main.h
。
/**
* @file main.c
* @brief ADC external trigger by timer example for
* STM32 Nucleo-F446RE.
*/
#include "main.h"
int main(void)
{
rcc_setup();
usart_setup();
adc_setup();
timer_setup();
while (1)
{ }
return 0;
}
static void rcc_setup(void)
{
rcc_clock_setup_pll(&rcc_hse_8mhz_3v3[RCC_CLOCK_3V3_84MHZ]);
rcc_periph_clock_enable(RCC_USART_TX_GPIO);
rcc_periph_clock_enable(RCC_USART2);
rcc_periph_clock_enable(RCC_ADC_GPIO);
rcc_periph_clock_enable(RCC_ADC1);
rcc_periph_clock_enable(RCC_TIM3);
rcc_periph_reset_pulse(RST_TIM3);
}
static void adc_setup(void)
{
/* Set to input analog. */
gpio_mode_setup(GPIO_ADC_PORT,
GPIO_MODE_ANALOG,
GPIO_PUPD_NONE,
GPIO_ADC_IN0_PIN);
uint32_t adc = ADC1;
/* Setup ADC. */
adc_power_off(adc);
adc_disable_scan_mode(adc);
adc_set_single_conversion_mode(adc);
adc_set_right_aligned(adc);
adc_set_sample_time_on_all_channels(adc, ADC_SIMPLE_TIME);
adc_enable_external_trigger_regular(adc,
ADC_CR2_EXTSEL_TIM3_TRGO,
ADC_CR2_EXTEN_RISING_EDGE);
/* Setup interrupt. */
adc_enable_eoc_interrupt(adc);
nvic_enable_irq(ADC_IRQ);
uint8_t channels[16];
channels[0] = 0;
adc_set_regular_sequence(adc, 1, channels);
adc_power_on(adc);
delay(800000); /* Wait a bit. */
}
static void timer_setup(void)
{
uint32_t timer = TIM3;
timer_set_mode(timer,
TIM_CR1_CKD_CK_INT,
TIM_CR1_CMS_EDGE,
TIM_CR1_DIR_UP);
timer_set_prescaler(timer, TIMER_PRESCALER); /* PSC. */
timer_set_period(timer, TIMER_PERIOD); /* ARR. */
/* The update event is selected as trigger output (TRGO). */
timer_set_master_mode(timer, TIM_CR2_MMS_UPDATE);
timer_enable_counter(timer);
}
static void usart_setup(void)
{
/* Set USART-Tx pin to alternate function. */
gpio_mode_setup(GPIO_USART_TX_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_USART_TX_PIN);
gpio_set_af(GPIO_USART_TX_PORT, GPIO_USART_AF, GPIO_USART_TX_PIN);
/* Config USART params. */
usart_set_baudrate(USART2, USART_BAUDRATE);
usart_set_databits(USART2, 8);
usart_set_stopbits(USART2, USART_STOPBITS_1);
usart_set_parity(USART2, USART_PARITY_NONE);
usart_set_flow_control(USART2, USART_FLOWCONTROL_NONE);
usart_set_mode(USART2, USART_MODE_TX);
usart_enable(USART2);
}
static void delay(uint32_t value)
{
for (uint32_t i = 0; i < value; i++)
{
__asm__("nop"); /* Do nothing. */
}
}
/* For printf(). */
int _write(int file, char *ptr, int len)
{
int i;
if (file == 1)
{
for (i = 0; i < len; i++)
{
usart_send_blocking(USART2, ptr[i]);
}
return i;
}
errno = EIO;
return -1;
}
/**
* @brief ADC Interrupt service routine.
*/
void adc_isr(void)
{
/* Clear regular end of conversion flag. */
ADC_SR(ADC1) &= ~ADC_SR_EOC;
uint16_t value = adc_read_regular(ADC1);
printf("%4d\r\n", value);
}
/**
* @file main.h
*/
#ifndef MAIN_H
#define MAIN_H
#include <stdio.h> /* For printf(). */
#include <errno.h> /* For printf(). */
#include <libopencm3/stm32/rcc.h>
#include <libopencm3/stm32/gpio.h>
#include <libopencm3/stm32/adc.h>
#include <libopencm3/stm32/usart.h>
#include <libopencm3/stm32/timer.h>
#include <libopencm3/cm3/nvic.h>
#define USART_BAUDRATE (9600)
#define GOAL_FREQUENCY (1) /* in Hz. */
#define TIMER_CLOCK (rcc_apb1_frequency * 2)
#define COUNTER_CLOCK (10000)
/* PSC. */
#define TIMER_PRESCALER (TIMER_CLOCK / COUNTER_CLOCK - 1)
/* ARR. */
#define TIMER_PERIOD (((TIMER_CLOCK) / ((TIMER_PRESCALER + 1) * GOAL_FREQUENCY)) - 1)
#define ADC_SIMPLE_TIME (ADC_SMPR_SMP_56CYC)
#define RCC_ADC_GPIO (RCC_GPIOA)
#define GPIO_ADC_PORT (GPIOA)
#define GPIO_ADC_IN0_PIN (GPIO0) /* Arduino-A0. */
#define ADC_IRQ (NVIC_ADC_IRQ)
#define RCC_USART_TX_GPIO (RCC_GPIOA)
#define GPIO_USART_TX_PORT (GPIOA)
#define GPIO_USART_TX_PIN (GPIO2) /* ST-Link (Arduino-D1). */
#define GPIO_USART_AF (GPIO_AF7) /* Ref: Table-11 in DS10693. */
static void rcc_setup(void);
static void usart_setup(void);
static void adc_setup(void);
static void timer_setup(void);
static void delay(uint32_t value);
#endif /* MAIN_H. */
// main.h
#include <stdio.h> /* For printf(). */
#include <errno.h> /* For printf(). */
#include <libopencm3/stm32/rcc.h>
#include <libopencm3/stm32/gpio.h>
#include <libopencm3/stm32/adc.h>
#include <libopencm3/stm32/usart.h>
#include <libopencm3/stm32/timer.h>
#include <libopencm3/cm3/nvic.h>
除了基本的 rcc.h
和 gpio.h
及必要的 adc.h
外,因爲我要使用 USART 和 printf()
,所以還會需要 usart.h
、stdio.h
與 errno.h
。
另外就是因爲要使用中斷及 Timer,所以 nvic.h
和 timer.h
也是必要的。
USART 和
printf()
的詳細用法請看之前的文章。
static void adc_setup(void)
{
/* Set to input analog. */
gpio_mode_setup(GPIO_ADC_PORT,
GPIO_MODE_ANALOG,
GPIO_PUPD_NONE,
GPIO_ADC_IN0_PIN);
uint32_t adc = ADC1;
/* Setup ADC. */
adc_power_off(adc);
adc_disable_scan_mode(adc);
adc_set_single_conversion_mode(adc);
adc_set_right_aligned(adc);
adc_set_sample_time_on_all_channels(adc, ADC_SIMPLE_TIME);
adc_enable_external_trigger_regular(adc,
ADC_CR2_EXTSEL_TIM3_TRGO,
ADC_CR2_EXTEN_RISING_EDGE);
/* Setup interrupt. */
adc_enable_eoc_interrupt(adc);
nvic_enable_irq(ADC_IRQ);
uint8_t channels[16];
channels[0] = 0;
adc_set_regular_sequence(adc, 1, channels);
adc_power_on(adc);
delay(800000); /* Wait a bit. */
}
要使用 ADC 功能,首先要知道 ADC 的通道在哪些 GPIO 上,並將其設定爲類比輸入。
接下來就是要設定 ADC。
adc_disable_scan_mode()
禁能多通道掃描模式,因爲本範例只需要讀取一個通道而已。adc_set_single_conversion_mode()
設定成單一轉換模式,不連續轉換。adc_set_right_aligned()
讓資料的對齊方式爲靠右對齊。adc_set_sample_time_on_all_channels()
設定所有通道的取樣時間,這裡使用 56 個 Cycle。adc_enable_external_trigger_regular()
啓用 ADC 的外部觸發,並指定觸發源爲 Timer3 的 TRGO(Tregger output)。adc_enable_eoc_interrupt()
啓用 ADC 的轉換完成(EOC)中斷。nvic_enable_irq()
啓用 NVIC 的 ADC IRQ。adc_set_regular_sequence()
設定 Regular 的通道序列。這裡只有 Ch0。/**
* @brief ADC Interrupt service routine.
*/
void adc_isr(void)
{
/* Clear regular end of conversion flag. */
ADC_SR(ADC1) &= ~ADC_SR_EOC;
uint16_t value = adc_read_regular(ADC1);
printf("%4d\r\n", value);
}
這是 ADC 的 ISQ。
首先先清除 ADC 的轉換完成位元(EOC),再使用 adc_read_regular()
讀取 ADC 轉換完成的數值。
static void timer_setup(void)
{
uint32_t timer = TIM3;
timer_set_mode(timer,
TIM_CR1_CKD_CK_INT,
TIM_CR1_CMS_EDGE,
TIM_CR1_DIR_UP);
timer_set_prescaler(timer, TIMER_PRESCALER); /* PSC. */
timer_set_period(timer, TIMER_PERIOD); /* ARR. */
/* The update event is selected as trigger output (TRGO). */
timer_set_master_mode(timer, TIM_CR2_MMS_UPDATE);
timer_enable_counter(timer);
}
先設定好 Timer 的頻率(PSC 與 ARR)。
使用 timer_set_master_mode()
設定 Timer 在每次的 Update 事件都會產生 TRGO 訊號,以觸發 ADC。
Timer 的頻率設定請看之前的文章。
由於 STM32F1 的部分函式不同,所以 F103RB 沒辦法直接使用上面的 F446RE 的程式。
由於本例的差異比較大,爲了不佔版面這裡就不列出的,完整的程式請看 GitHub repo。
若需要定期進行 ADC 轉換的話,使用 Timer 進行觸發是一個不錯的做法。本次範例使用 Timer 3 的 TRGO 訊號定期觸發 ADC 進行轉換,並且也有啓用 ADC 本身的轉換完成中斷,是一種比較有效率的寫法。