在裝完dVRK之後,下一步要裝的是ambf,主要是為了這兩年有新的競賽平台CRTK,他們使用的是AMBF 2.0
以下是AMBF 1.0的安裝
jaujie
sudo apt install libasound2-dev libgl1-mesa-dev xorg-dev #裝必要套件
git clone https://github.com/WPI-AIM/ambf.git
cd ambf && mkdir build
cd build
cmake ..
make
echo "source ~/ambf/build/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc #改環境變數
source ~/.bashrc
之後可以測試
cd ~/ambf/bin/lin-x86_64
./ambf_simulator -l 6 #看來6比較像達文西的一支手臂
但後面的python檔會出錯: no module named ambf_client,所以我還沒找到控制的方法,待續...
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