技術 安裝DEX

DEX也是香港中文大學發展的,它建立在SurRoL之上,跟SurRoL一樣,如果沒用dVRK硬體,不須裝dVRK.但他是用pytorch而非tensorflow...

技術 安裝SurRoL

SurRoL conda create -n surrol python=3.7 -y conda activate surrol git clone htt...

技術 ambf新舊格式--AMBF(五)

這個舊版的格式,主要是可以用Gazebo,而且有urdf檔,Paper是說在SolidWorks用導出urdf檔,再藉由urdf_2_ambf來轉換ambf 1...

技術 2個需要Matlab的Kinematics data

這兩邊都要Matlab 2019b以後的版本(1)這篇看起來,著重在da Vinci PSM前端夾子jaw的咬合力,跟動作. 照它網頁寫的,在RAL-2018子...

技術 幾篇可以直接在Colab跑的程式

(1) 台大應數講解:使用nvidia的Monai來segmentation大腸鏡影像 (2) 針對MICCAI-2017-Robotic-Instrume...

技術 ISMR 2023 --AMBF(四)

ambf在2023-04-19,美國辦了半天workshop,在模擬上有提供colab上跑,但這是影像segmentation,而不是CRTK自動化 在Ubun...

技術 安裝AMBF(一)

在裝完dVRK之後,下一步要裝的是ambf,主要是為了這兩年有新的競賽平台CRTK,他們使用的是AMBF 2.0 以下是AMBF 1.0的安裝 sudo apt...