MCU需要與其他設備或系統進行通訊以實現各種功能。通訊介面是實現這種通訊的關鍵。本文將介紹常見的MCU通訊介面，包括UART（通用非同步收發器）、SPI（串行外設介面）、I2C（積體匯流排電路）、CAN（控制器區域網絡）和Ethernet（乙太網絡），並進行比較它們的特點和應用時機。

UART（通用非同步收發器）

UART是一種簡單且常見的串行通訊介面，通常用於點對點通訊。以下是UART的主要特點：

1. 簡單易用： UART易於實現和使用，因此廣泛應用於各種MCU和外部設備中。
2. 非同步通訊： UART使用非同步通訊，傳輸的數據帶有起始位、停止位和校驗位，以確保數據的完整性。
3. 速度可調： UART通訊速度（波特率）可根據需求調整，適用於不同的通訊場景。
4. 點對點通訊： UART通常用於點對點通訊，即一個MCU與另一個MCU或外部設備之間的數據傳輸。

SPI（串行外設介面）

SPI是一種高速串行通訊介面，通常用於連接MCU和外部設備，如感測器、顯示屏和存儲器。以下是SPI的主要特點：

1. 高速通訊： SPI支援高速數據傳輸，適用於需要快速數據傳輸的應用。
2. 全雙工通訊： SPI允許全雙工通訊，同時可以進行數據的讀取和寫入。
3. 多設備連接： SPI支援多設備連接，通過片選（Chip Select）信號可以同時控制多個外部設備。
4. 腳位較多： SPI需要多個腳位（通常包括SCLK、MISO、MOSI和片選線等），因此佔用的腳位較多。
5. 主從模式： SPI通訊中通常包括主控制器和從設備，主控制器負責發起通信。

I2C（積體匯流排電路）

I2C是一種串行通訊介面，通常用於連接MCU和各種外部設備，特別適用於連接多個設備。以下是I2C的主要特點：

1. 多設備連接： I2C支援多設備連接，每個設備都有唯一的地址，可以通過地址選擇進行通訊。
2. 雙線通訊： I2C通訊只需兩根針腳（SDA和SCL），節省腳位資源。
3. 低速通訊： 相對於SPI，I2C通信速度較慢，適用於低速設備和短距離通訊。
4. 主從模式： I2C通訊中通常包括主控制器和從設備，主控制器負責發起通訊。

CAN（控制器區域網絡）

CAN是一種專為在工業和汽車應用中進行可靠通訊而設計的介面。以下是CAN的主要特點：

1. 可靠性： CAN通訊非常可靠，支援在嘈雜環境中進行通訊，如汽車內部和工業設備。
2. 多設備連接： CAN支援多設備連接，通過不同的識別符（ID）進行通訊。
3. 實時性： CAN通訊具有低延遲和實時性，適用於需要即時數據傳輸的應用。
4. 主從模式： CAN通訊中通常包括主控制器和多個從設備，主控制器負責發起通訊。

Ethernet（乙太網絡）

Ethernet是一種用於連接MCU到網絡的通訊介面，通常用於實現網絡連接和互聯網訪問。以下是Ethernet的主要特點：

1. 高速通訊： Ethernet支援高速數據傳輸，適用於需要大量數據傳輸的網絡應用。
2. 廣域網絡連接： Ethernet可實現MCU連接到區域網絡（LAN）或廣域網絡（WAN），實現Internet連接。
3. TCP/IP通訊： Ethernet通常使用TCP/IP協議進行通訊，支援Internet通信標準。
4. 多用途： Ethernet可用於各種應用，包括遠程監控、遠程診斷和互聯網訪問。

以下是UART、SPI、I2C、CAN和Ethernet的簡單整理：