雖然我之前說要用linkit 7697開發，但是因為我買不到，所以改成使用ESP32來開發，並且我會使用Python來進行程式撰寫，並不會使用Arduino IDE來進行開發，我會另外使用一個開發環境叫Thonny，我這邊就不會介紹如何安裝Thonny，非常抱歉！
實驗簡介：
使用手機APP控制門鎖開關，使用server模組控制伺服馬達。

實驗材料：

• ESP32
• 麵包板
• 伺服馬達
• 杜邦線

接線說明：

程式碼：

from ble_uart import BLE_UART
from servo import Servo
from machine import Pin

#建立伺服器馬達物件 
my_servo = Servo(Pin(22))
#建立藍牙物件 
ble = BLE_UART("door_lock")

while True:
    getValue = ble.get()
    # 將取得的英文字母都更改為小寫 
    getValue = getValue. lower() 
    if(getValue == "open"): 
        #轉至 0度 
        my_servo. write_angle (0) 
        print("開啟")

    if(getValue == "close"): 
        #轉至90度 
        my_servo. write_angle (90) 
        print("關閉")

實作成果：

以上就是今天的發文，第23天介紹了如何使用Python以及使用ESP連結上手機APP來控制門鎖的開關，我覺得今天的實作蠻有趣的，雖然可能太簡單了，但太難的我也不會做哈哈，最後還是希望大家有所收穫，還有謝謝大家耐心的看完全部，希望大家之後可以多包容我的錯誤...
最後，如果你對我的文章有興趣就繼續關注接下來的文章吧！掰掰～