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Software Development

深入淺出設計模式 - 使用 C++系列 第 37

《進階補充》 — Linux Kernel 中的經典 C Macro

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這應該也算是一種 Pattern?

會想特別學習補充這些 Macro 除了本身做嵌入式系統,常寫 C 之外,還有前陣子去面試 NVIDIA System Software 被考了以下某一個 Macro 的實作...
所以認真看待各種巨集也是很重要的

背景知識

Preprocessor operators

  • Stringizing operator (#): 用來將引數變成一個字串
  • Charizing operator (#@): 用來將引數變成一個字元
  • Token-pasting operator (##): 用來拼接引數

Statement expressions

  • Statement expressions 是 GNU C 的一個特定擴展,允許在一個表達式的上下文中使用一個或多個語句
  • 這種特性在需要將多個操作封裝為單一表達式的場合特別有用,例如在 Macro 定義或條件表達式中
  • 特性
    • 類型推斷: Statement expression 的類型是由最後一個語句的類型決定的
    • 作用域: 在 statement expression 內部聲明的變量僅在該表達式內部有效
    • 返回值: 最後一個語句的值會成為整個 statement expression 的值
  • NOTE: (可攜性) 這是 GNU C 的特定擴展,不是標準 C 的一部分。它可能不會在所有 C 編譯器中工作

基本練習

// 很多 IC 廠軟韌必考這些 Bitwise 操作哦
#define SET_BIT(var, bit) ((var) |= (1 << (bit)))     // 用於設置變量中的特定位
#define CHECK_BIT(var, bit) ((var) & (1 << (bit)))    // 用於檢查變量中的特定位是否設置
#define CLEAR_BIT(var, bit) ((var) &= ~(1 << (bit)))  //用於清除變量中的特定位
#define TOGGLE_BIT(var, bit) ((var) ^= (1 << (bit)))  // 用於切換變量中的特定位

// 數學類,想要再進階點可以思考,遇到不同 Type 時可以如何優化?
#define ABS(x) ((x) < 0 ? -(x) : (x))     // 用於計算數字的絕對值
#define MAX(a, b) ((a) > (b) ? (a) : (b)) // 用於找出兩個數字中的最大值
#define MIN(a, b) ((a) < (b) ? (a) : (b)) // 用於找出兩個數字中的最小值

// 基本操作類
#define SWAP(a, b) do { a ^= b; b ^= a; a ^= b; } while (0)
#define UNUSED(x) (void)(x)  // 用於標記未使用的變量,以避免編譯器警告

// 字串類,常跟 print, uart, logging...之類的功能並用
#define STR(x) #x               // 用於將 Macro 參數轉換為字串
#define CONCAT(a, b) a ## b     // 用於連接兩個 Macro 參數

Macro in Linux Kernel

BIT

  • 用於設置位
#define BIT(nr)  (1UL << (nr))

ARRAY_SIZE

  • 計算數組的元素數量
/* &a[0] degrades to a pointer: a different type from an array */
#define __must_be_array(a) BUILD_BUG_ON_ZERO(__same_type((a), &(a)[0]))

#define ARRAY_SIZE(arr) (sizeof(arr) / sizeof((arr)[0]) + __must_be_array(arr))

SAFE_MALLOC

  • 這個 Macro 進行記憶體分配並檢查是否成功
#define SAFE_MALLOC(size) \
    ({ void *ptr = malloc(size); \
       if (!ptr) { \
           perror("Memory allocation failed"); \
           exit(EXIT_FAILURE); \
       } \
       ptr; })

offsetof

offsetof 宏的運作原理是通過將結構體指針轉換為一個指向結構體中成員的地址,再計算這個地址相對於結構體起始地址的偏移量。具體來說,這個宏接受兩個參數:

  • TYPE:結構體的類型
  • MEMBER:該結構體中的某個成員

將結構體類型轉換為指向 0 地址的指針,然後計算該指針指向成員的偏移量。雖然實際上不會真正解引用這個指針,但它可以用來計算成員的位置

#define offsetof(TYPE, MEMBER) ((size_t) &((TYPE *)0)->MEMBER)

(TYPE *)0:將 0(也就是 NULL)強制轉換為指向結構體 TYPE 的指針

((TYPE *)0)->MEMBER:利用指針訪問該結構體的成員,這樣就可以得到該成員在理論上的地址

&((TYPE *)0)->MEMBER:獲取該成員的地址,該地址實際上是相對於 0 的一個偏移量

(size_t):將該偏移量轉換為 size_t 類型,這是一個適合表示大小的無符號整數。

container_of

container_of 宏的運作方式是通過給定一個成員的指針,利用 offsetof 計算該成員在結構體中的偏移量,然後從這個成員的地址反推出結構體的起始地址。具體來說,它接受三個參數:

  • ptr:指向結構體成員的指針
  • type:成員所屬結構體的類型
  • member:成員在該結構體中的名稱

宏內部通過 offsetof 計算該成員的偏移量,然後通過指針運算返回結構體的起始地址

#define container_of(ptr, type, member) ({          \
    const typeof( ((type *)0)->member ) *__mptr = (ptr);    \
    (type *)( (char *)__mptr - offsetof(type,member) );})
    
typeof(((type *)0)->member):這個部分獲取結構體中成員的類型,這樣可以確保指針類型是正確的

__mptr = (ptr):定義一個內部指針 __mptr,並將其初始化為指向成員的指針

(char *)__mptr - offsetof(type, member):通過將 __mptr 強制轉換為 char *,以字節為單位進行指針運
算,從成員指針中減去成員的偏移量,得到結構體的起始地址

(type *):將結果轉換為目標結構體的指針類型

likely 和 unlikely

  • 用於編譯器分支預測 (Branch Predict) 優化
    • __builtin_expect的主要功能是:幫助編譯器判斷條件跳轉的預期值,避免因執行jmp跳轉指令造成時間浪費
    • 編譯器優化時,依照條件跳躍的預期值,按正確地順序產生組譯程式碼
      • 把「很有可能發生」的條件分支放在順序執行指令段,而不是jmp指令段(jmp指令會打亂CPU 的指令執行順序,大大影響CPU指令執行效率)
  • 呼叫likely()或unlikely()告訴編譯器這個條件很有可能或不太有可能發生
#define likely(x)       __builtin_expect(!!(x), 1)
#define unlikely(x)     __builtin_expect(!!(x), 0)

// 告訴編譯器 a == 2 不容易發生,可以優化 Assembly 的 jump 指令
if (unlikely (a == 2))
      a++;
else
      a--;

list_entry

#define list_entry(ptr, type, member) \
    container_of(ptr, type, member)

list_for_each_entry

  • 用於遍歷鏈表
#define list_for_each_entry(pos, head, member) \
    for (pos = list_entry((head)->next, typeof(*pos), member); \
         &pos->member != (head); \
         pos = list_entry(pos->member.next, typeof(*pos), member))

BUG_ON

  • 在條件為真時觸發 bug。
#define BUG_ON(condition) do { if (unlikely((condition)!=0)) BUG(); } while(0)

BUILD_BUG_ON

  • 在編譯時檢查條件
#define BUILD_BUG_ON(condition) ((void)sizeof(char[1 - 2*!!(condition)]))

WARN_ON

  • 在條件為真時發出警告
#define WARN_ON(condition) (unlikely((condition)) ? WARN_ON__ : 0)

READ_ONCE 和 WRITE_ONCE

  • 用於讀寫變量,防止編譯器優化
#define READ_ONCE(x)  (*(volatile typeof(x) *)&(x))
#define WRITE_ONCE(x, val)  do { (*(volatile typeof(x) *)&(x)) = (val); } while (0)

rcu_dereference

  • 用於 RCU 解引用
#define rcu_dereference(p)     ({ \
    typeof(*p) *_________p1 = READ_ONCE(p); \
    smp_read_barrier_depends(); \
    (_________p1); \
})

spin_lock 和 spin_unlock

  • 用於實現自旋鎖
#define spin_lock(lock)    _raw_spin_lock(lock)
#define spin_unlock(lock)  _raw_spin_unlock(lock)

MEASURE_TIME

// 記得 #include <time.h>
#define MEASURE_TIME(expr) \
    ({ clock_t start = clock(); \
       expr; \
       clock_t end = clock(); \
       double elapsed = ((double) (end - start)) / CLOCKS_PER_SEC; \
       elapsed; })

Reference

  1. https://meetonfriday.com/posts/b7efb858/
  2. https://www.tutorialspoint.com/cprogramming/c_preprocessors.htm
  3. https://zhuanlan.zhihu.com/p/30583695
  4. http://velep.com/archives/795.html

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