今天要介紹的是LCD～假如今天要使用arduino來輸出文字，就會使用到LCD～LCD是負責顯示文字用的。

LCD

用模擬器抓出LCD後，會看到LCD上有很多個引角～

那引腳要連接到哪個腳位，還蠻多的～就大概說一下：

VSS：接地，三個GND選其中一個就可以了。

VDD：電源供應，接5v、3.3v、Vin都可以(接其他供電腳位可能會顯示不良)。

RS：D0~D13找其中一個就可以了。

RW：接地腳位，三個GND選一個。

E：D0~D13找一個還沒用過的就可以了。

D4：D0~D13找一個還沒用過的就可以了。

D5：D0~D13找一個還沒用過的就可以了。

D6：D0~D13找一個還沒用過的就可以了。

D7：D0~D13找一個還沒用過的就可以了。

A：供電腳位(5v、3.3v、Vin)。

K：接地腳位，三個GND選一個。

其他沒提到的腳位，可以不用接。

接著是寫Code的部分，使用LCD的話會需要一個標投檔-

#include <LiquidCrystal.h>

引用LCD的library～來使用LCD的功能。

如果是使用模擬器，那第一次使用的話，編譯後可能會說你沒有下載他的library，並引導你下載，只要下載一下就可以了～

在下載好library後，還需要寫入一個東西：

LiquidCrystal lcd( RS腳位, E腳位, D4腳位, D5腳位, D6腳位, D7腳位 );

剛剛在接線的時候，這六個腳位不是都有各自接上一個數位腳位嗎～這邊要把這六個腳位按照順序寫入，要讓板子知道lcd的幾個特定引腳接上了哪個腳位，LCD才能顯示出東西喔～

然後因為這邊名字是取「lcd」(在LiquidCrystal之後)，所以之後如果要對LCD做指令，就是「lcd.function()」這樣使用。

這邊就介紹幾個常用到的LCD功能：

1. lcd.clear()：清空lcd畫面
2. lcd.begin(column,row)：假設現在使用的lcd板面有16個column、2個row，則括號內就是(16,2)；如果是使用較大、有20個column4個row的板面，則是(20,4)。
3. lcd.print(”content”)：想要在lcd印出什麼內容，就在print內加上雙引號、寫入內容。
4. lcd.setCursor(0,0)：cursor就像是游標，顯示當前游標要指像哪，下次如果有內容輸入，輸入起始端就會在游標的位子。這邊設(0,0)是指游標在左上角的那格，所以內容會從這邊開始輸入；如果設(1,1,)，則是在(1,1)的位子開始輸入。

這邊是使用範例：

程式碼另外寫一下：

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12,11,10,9,8,7);

void setup()
{
  lcd.begin(16,2);
  lcd.print("Hello");
}

void loop()
{
  delay(1000);
  lcd.print("hi");
  delay(1000);
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(1,1);
  
}

一開始我在lcd畫面印出「Hello」，並且持續1秒(loop第一行有delay(1000))，接著印出hi，hi會接著印在Hello之後，因為沒有對游標做任何設置，在印好Hello後游標就待在(0,5)，所以hi就從(0,5)開始接著印。

接著再持續一秒，遇到lcd.clear()，所以lcd的畫面會清空、然後游標移到(1,1)的位子，所以畫面清空一秒後，會在(1,1)的地方開始印「hi」，再繼續維持一秒、清空且設置游標在(1,1)持續一秒、在(1,1)印「hi」、這樣不斷重複，直到結束執行。

那LCD還有一個部分，就是他每一排其實都有40格，只是會顯示在畫面上的只有16格的位子，至於要顯示出16以後的值，就要靠位移的function。

這部分會到之後介紹keypad時介紹～

今天就先這樣～